自动控制原理第六版课后答案详解自动控制原理第六版课后答案
关于自动控制原理第六版课后答案详解,自动控制原理第六版课后答案这个很多人还不知道,今天来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!1、胡寿松自动控制原理习题解答第二章图2-58 电网络与机械系统 解:(a):利用运算阻抗法得:11111//111111111111+=+=+==sTRsCRRsCRsCRsCRZ ()()1111122222222+=+=+=sTsCsCRsCsCRZ 所以:)1)(1()1)(1()1(11)1(1)()(2121212211222120+++++=++++=+=sTsTsCRsTsTsTsCsTRsTsCZZZsUsUi (b)以和之间取辅助点A,并设A点位移为1K1fx,方向朝下;根据力的平衡原则,可列出如下原始方程: )()()(010202xxfxxfxxKii&&&&−=−+− (1) )(011xxfxK&&−=(2) 所以(3) xKxxfxxKii10202)()(=−+−&&对(3)式两边取微分得 xKxxfxxKii&&&&&&&10202)()(=−+−(4) 将(4)式代入(1)式中得 )()()()(021021011021021xxffxxKfxfKxxfKxxKKiiii&&&&&&&&&−−−−=−+− 整理上式得 iiiixKKxfKxKfxffxKKxfKxfKxKfxff21212121021021011021021+++=++++&&&&&&&&& 对上式去拉氏变换得3胡寿松自动控制原理习题解答第二章 [][])()()()(212121221021211121221sXKKsfKKfsffsXKKsfKfKKfsffi+++=++++ 所以: 21221221212212212122122121212111212212121212210)1)(1()1)(1(1)(1)()()()()(1111KfsKfsKfsKfsKfKfsKfKfsKKffsKfKfsKKffKKsfKfKKfsffKKsfKKfsffsXsXi+++++=+++++++=+++++++= 所以图2-58(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。
2、 2—4 试分别列写图2-59中个无源网络的微分方程式。
3、解:(a) :列写电压平衡方程: Ciuuu=−0 dtduCCC=i 11RuiCR= ()210021210)(RRuudtuudCRRudtduCRiiuiiCCRC−+−=+=+= 整理得: iiuRRCdtduCRuRRCdtduCR122012021+=++ (b) :列写电压平衡方程: 10Ciuuu=− (1) dtduCiCC111= (2)dtRiudCdtduCiRuiRRiuCCCCCCCC)(210222111112i−==+=++= (3)4胡寿松自动控制原理习题解答第二章 即:dtRiudCiRuCCC)(210211−=+(4) 将(1)(2)代入(4)得: 2122102010)(2dtudRCCdtduCdtuudCRuuCii−=−+− 即:20221222102011022dtudRCCdtudRCCdtduCdtduCdtduCRuRuiii+−=−+− 整理得: dtduCRudtudRCCRudtduCCdtudRCCiii122210012202212)2(++=+++2-5 设初始条件均为零,试用拉氏变换法求解下列微分方程式,并概略绘制x(t)曲线,指出各方程式的模态。
4、 (1) ;)()(2ttxtx=+&解:对上式两边去拉氏变换得: (2s+1)X(s)=1/s2→12411)12(1)(22++−=+=ssssssX 运动模态 te5.0−所以:)1(2)(21tettx−−−= (2))。
5、ttxtxtx()()()(δ=++&&&解:对上式两边去拉氏变换得: 1)()1(2=++sXss→4/3)2/1(1)1(1)(22++=++=ssssX 运动模态−tet23sin2/ 所以:=−tetxt23sin32)(2/ (3))。
6、ttxtxtx(1)()(2)(=++&&& 解:对上式两边去拉氏变换得: ssXss1)()12(2=++→222)1(1111)1(1)12(1)(+。
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