linux驱动i2c中断linux驱动i2c
i2chid设备是什么驱动？
I2C是一个总线，一般是做人机交互的，用于简单的控制输入输出。
HID一般指的是usb的人机交互设备，如我们的键盘，鼠标、触摸板。
驱动信号的类型？
内存NAND时钟电源DMAIO端口UARTUSB中断LCDIICIISSPI摄像头触屏按键声卡网卡SATAPCI-Express
BSPGPIO
设备种类：字符驱动块设备网络设备杂项设备
五个子系统：进程调度内存管理虚拟文件网络接口IPC
字符设备characterdevice：采用字符流方式访问的设备，如字符终端，串口，一般顺序访问，但也可以前后移动访问指针，如帧捕捉卡。
常见要开发的有：触摸屏，自定义键盘，视频捕捉设备，音频设备等
块设备Blockdevice：采用数据块方式访问的设备，如磁盘等，可以随意移动访问。和字符设备的差异在于内核内部管理数据的方式，如采用缓存机制等。并必须支持mount文件系统
基本上不用自己开发，象硬盘，光盘，USB存储设备等Linux都提供了
网络接口networkinterface：数据包传输方式访问的设备，和上两者不同。通过ifconfig来创建和配置设备。网络驱动同块驱动最大的不同在于网络驱动异步接受外界数据，而块驱动只对内核的请求作出响应
需要自己开发
其他other：总线类，如USB,PCI,SCSI等，一般同其他驱动联合使用
常见要开发的如采用IIC，SPI，USB通信的一些设备驱动。
按照硬件设备的具体工作方式，读写设备的寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射等，最终让通信设备能收发数据，让显示设备能显示文字和画面，让存储设备能记录文件和数据。
字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。块设备可以用任意顺序进行访问，以块为单位进行操作，如硬盘、软驱等。字符设备不经过系统的快速缓冲，而块设备经过系统的快速缓冲。但是，字符设备和块设备并没有明显的界限，如对于Flash设备，符合块设备的特点，但是我们仍然可以把它作为一个字符设备来访问。
l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。
l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础，能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。
l编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备，内核定义的驱动体系架构本身就非常复杂。
l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础，因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。
软嵌是什么专业？
软件工程嵌入式培养
1.嵌入式系统软件方案设计；
2.嵌入式软件代码编写，单元测试与集成测试；
3.嵌入式软件概要设计与详细设计文档编制；
任职要求:
1.计算机、自动化或电子信息相关专业，本科以上学历；
2.熟练一款8位、16位或32位单片机，能够进行单片机底层驱动开发(如UART、SPI、I2C等)；
3.熟练使用C语言进行项目开发；
4.具有无线通信技术开发经验优先；
5.能够熟练阅读英文技术文档者优先。
如何写驱动程序要学哪些？
驱动还好吧，我之前一直做通信上层软件的（Linux平台），后来转到写嵌入式，一开始不大适应，主要是思想没有转变，比如读一个IO口的值，做上层应用时我直接调API就ok了，但是做驱动是要读多次，做消抖，防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念，在某个产品出货2w套时，问题出现了，给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的，除非你写linux和windows驱动，需要学习相关知识外，假如是普通MCU，直接写就ok了，最好买个逻辑分析仪，300块左右就可以了，可显著提高调试效率。
觉得难可能还是MCU没有用熟悉，另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时，这种是不好的习惯，原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口，应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念，不要独占CPU太长时间，可以通过设计中间状态来让出CPU时间，让其他程序有执行机会，下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点，由于很多人没有这个概念，有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多（因为用delay一条线运行下来），反过来影响到现有的业务处理过程（比如导致时间相关的功能不准了）。
还有，你可以抄Arduino的相关器件的驱动，网上有很多，常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始，这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet，写个状态机的事情。
嵌入式的驱动分两种层次，一种是要你直接造出对于的时序波形，另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的，第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗，掌握好状态机实现方法，加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动，如果是在操作系统下写驱动，那还要学习操作系统相关的知识（比如linux是将设备抽象成文件进行读写的）。
想到那写到那，大概是这么些意思吧。
绛旓細I2C-(Inter锛岻ntegrated Circuit)鎬荤嚎鏄竴绉嶇敱PHILIPS鍏徃寮鍙戠殑涓ょ嚎寮忎覆琛屾荤嚎锛岀敤浜庤繛鎺ュ井鎺у埗鍣ㄥ強鍏跺鍥磋澶囥侷2C鎬荤嚎浜х敓浜庡湪80骞翠唬锛屾渶鍒濅负闊抽鍜岃棰戣澶囧紑鍙戯紝濡備粖涓昏鍦ㄦ湇鍔″櫒绠＄悊涓娇鐢紝鍏朵腑鍖呮嫭鍗曚釜缁勪欢鐘舵佺殑閫氫俊銆備緥濡傜鐞嗗憳鍙鍚勪釜缁勪欢杩涜鏌ヨ锛屼互绠＄悊绯荤粺鐨勯厤缃垨鎺屾彙缁勪欢鐨勫姛鑳界姸鎬侊紝濡傜數婧愬拰...
绛旓細16 analog and 16 digital output, output SPI, I2C, RS232, PO, LIN and other figures, the frequency Ranging from 0 ~ 120MHz range, and has triggered a variety of output. The
