醉驾150以下免于刑事处罚
法律分析：醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一，且不具有规定的从重处罚情节的，可以依照刑法、刑事诉讼法的相关规定对被告人免予刑事处罚： （一）血液酒精含量未达到130毫克/100毫升的； （二）血液酒精含量达到130毫克/100毫升以上，尚未达到150毫克/100毫升，系短距离挪动车位、非因检查原因自动停止驾驶、隔夜醉驾等情形的。 对于具有紧急就医、见义勇为等特殊情形，或者有立功表现的，应当根据案件具体情况适当从宽把握，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以根据刑法、刑事诉讼法的相关规定对被告人免予刑事处罚。
法律依据：《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见（二）》 （一）危险驾驶罪
1.构成危险驾驶罪的，可以在一个月至二个月拘役幅度内确定量刑起点。
2.在量刑起点的基础上，可以根据危险驾驶行为等其他影响犯罪构成的犯罪事实增加刑罚量，确定基准刑。
3.对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
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