机器宇航员2号的基本介绍

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2010年初,美国宇航局(NASA)和通用汽车公司联手研制出第二代人形机器人,并加速其应用在汽车和航天工业领域的相关技术研发。双方希望新一代机器人在汽车制造和航天航空领域都能发挥重要作用。
通过应用先进的控制、感应和影像技术,通用汽车与NASA的工程师和科学家根据太空行动协议(Space Act Agreement)在位于休斯顿的约翰逊航天中心(Johnson Space Center)共同开发出第二代人形机器人“机器宇航员2号”(Robonaut 2),简称R2 。
它将被用来与人类并肩工作,帮助通用汽车生产更加安全的汽车和建设更加安全的生产工厂,或协助NASA的宇航员完成一些危险的太空工作。 据悉,第二代人形机器人“机器宇航员2号”最大的特点,就是拥有类似人类的灵巧手指,可以帮助人类完成枯燥、重复或者危险的任务。
相比20世纪末问世的“机器宇航员1号”,第二代人形机器人的手指活动关节增加至4个,使它能够完成一个宇航员需要带着手套完成的精密任务。 美国宇航局表示,R2可以举起44公斤的物品,大约是其他灵巧机器人的4倍。
R2能够使用它的机械手来完成以前的仿人机器人所不能完成的复杂工作,并且无论在地面还是太空,它都能够安全地与人类并肩工作。 在Oceaneering国际公司的工程师的协助下,通用汽车与NASA研发并制造出新一代的机器宇航员R2,与上一代相比,R2的移动速度更快、更灵活、技术更加先进。新一代机器人在汽车制造和航天航空领域都能发挥重要作用。
美国宇航局局长助理道格·库克(Doug Cooke)表示,“尖端的机器人技术不仅对于美国宇航局,而且对整个国家都有广阔的前景。我们很激动有这么一个全新的机会来研发新一代机器人,我们希望机器人能够在更广泛的领域内得到应用。”
“对于通用汽车来说,这是一次关于更安全的汽车和更安全的工厂的尝试。当这一技术被应用到未来的车型上,其在控制、感应及影像技术上的进步被用来开发先进的汽车安全系统。
通用汽车全球研发副总裁陶蔼伦在声明中说,“双方合作的愿景是要实现先进机器人与人类共同和谐工作,在更安全、更具竞争力的生产环境中生产出质量更加出色的汽车。” “Robonaut 2”已于北京时间2011年2月25日5时53分(美国东部时间2月24日16点53分)随“发现”号航天飞往国际空间站,成为人类史上首个太空机器宇航员,并与那里的人类宇航员们一起工作。
佛罗里达州美国宇航局肯尼迪航天中心空间站处置大楼,技术人员正在将名为“机器宇航员2号”(简称R2)的人形宇航员助手固定在基座上。这块基底盘属于R2机器人发射包的组成部分。这个发射包名为SLEEPR,是英文“机器宇航员有效保护结构发射包”的缩写。R2机器人将跟随发现号航天飞机前往国际空间站。尽管这次它前往太空的目的只是为了进行更多的操作测试,但是随着技术升级,最终它将开始履行其最初的设计任务——帮助空间站太空行走的宇航员进行舱外作业。
这个名叫“Robonaut 2”的机器人宇航员是由美国宇航局和通用汽车公司联合开发设计的,它全身装备各种各样的感应器,并有一双灵活的手。它将与人类宇航员协作或代替人完成如太空行走等危险作业。
其设计者表示:“Robonaut 2可以和其他人类宇航员一样使用相关工具,执行国际空间站驾驶操作任务。其附带的接口可以快速适应空间站上的各项设施而不做任何调整,科学家不需要另行 为其设计专门的宇航工作装备。”
据悉,科学家计划让这款机器人长期驻守在空间站,希望它能够有朝一日冒险离开空间站,帮助宇航员完成太空行走任务,执行维修和科学实验工作。
太空超人 美国“发现”号航天飞机将于北京时间2011年2月25日凌晨5点50分发射。
“R2比它的上一代更灵活,我们运送R2到国际空间站的目的是想证明它在太空失重状态下与在地球上一样能运行良好,为今后更先进的太空机器人承担更繁重任务铺路。”布兰迪说。



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