CANbus是什么？
canbus，即CAN总线，又称串行总线系统，全称为ControLLer Area Net-work Bus（控制器局域网总线技术）。
作为ISO11898CAN标准的CANBus，是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。
系统组成：
CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备（如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等）构成低成本网络。
性能：
直接连接不仅提供了设备级故障诊断方法，而且提高了通信效率和设备的互换性。CANBus数据传输速率为1Mbps时，传输最大距离为40m，速率为5kbps时传输最大距离为10km，基本站点数64，传输媒体是屏蔽双绞线或光纤。
控制特点：
1、CANBus数据链路层协议采用对等式（Peer to peer）通信方式，即使主机出现故障，系统其余部分仍可运行（当然性能受一定影响）。当一个站点状态改变时，它可广播发送信息到所有站点。
2、CANBus的信息传输通过报文进行，报文帧有4种类型：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。
CANBus帧的数据场较短，小于8B，数据长度在控制场中给出。短帧发送一方面降低了报文出错率，同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。
帧发送的确认由发送站与接收站共同完成，发送站发出的ACK场包含两个“空闲”位，接收站在收到正确的CRC场后，立即发送一个“占有”位，给发送站一个确认的回答。
CANBus还提供很强的错误处理能力，可区分位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和应答错误等。
3、CANBus应用一种面向位型的损伤仲裁方法来解决媒体多路访问带来的冲突问题。
其仲裁过程是：当总线空闲时，线路表现为“闲置”电平（recessive level），此时任何站均可发送报文。发送站发出的帧起始字段产生一个“占有”电平（dominant level），标志发送开始。
所有站以首先开始发送站的帧起始前沿来同步。若有多个站同时发送，那么在发送的仲裁场进行逐位比较。仲裁场包含标识符ID（标准为llbit），对应其优先级。每个站在发送仲裁场时，将发送位与线路电平比较，若相同则发送；若不同则得知优先级低而退出仲裁, 不再发送。
系统响应时间与站点数无关，只取决于安排的优先权。可以看出，这种媒体访问控制方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA协议那样会造成数据与信道带宽受损。
扩展资料：
CANBus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。
随着CANBUS的不断完善和发展，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-BUS 不再仅仅局限于汽车电子领域，还被广泛应用到其它各个自动化控制系统中。
在欧洲、美洲，亚洲，CANBus总线技术在工程机械领域都已经普遍应用，大大提高了整机的可靠性、可检测和可维修性，同时提高了智能化水平。
在国内，CANBus总线控制系统也开始在汽车的控制系统中广泛应用，在工程机械行业(如自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域)中也正在逐步推广应用。
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