工业机械手有哪些分类 常见的机械手有哪些种类
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1\u3001\u6db2\u538b\u9a71\u52a8\u5f0f
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2\u3001\u6c14\u538b\u9a71\u52a8\u5f0f
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3\u3001\u7535\u6c14\u9a71\u52a8\u5f0f
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4\u3001\u673a\u68b0\u9a71\u52a8\u5f0f
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2\u3001\u5706\u67f1\u5750\u6807\u5f0f\u673a\u68b0\u624b\uff1a\u624b\u81c2\u4f5c\u524d\u540e\u4f38\u7f29\u3001\u4e0a\u4e0b\u5347\u964d\u548c\u5728\u6c34\u5e73\u9762\u5185\u6446\u7684\u52a8\u4f5c\u3002\u4e0e\u76f4\u89d2\u5750\u6807\u5f0f\u76f8\u6bd4\uff0c\u6240\u5360\u7a7a\u95f4\u8f83\u5c0f\u800c\u5de5\u4f5c\u8303\u56f4\u8f83\u5927\uff0c\u4f46\u7531\u4e8e\u673a\u6784\u7ed3\u6784\u7684\u5173\u7cfb\uff0c\u9ad8\u5ea6\u65b9\u5411\u4e0a\u7684\u6700\u4f4e\u4f4d\u7f6e\u53d7\u5230\u9650\u5236\uff0c\u6240\u4ee5\u4e0d\u80fd\u6293\u53d6\u5730\u9762\u4e0a\u7684\u7269\u4f53\uff0c\u60ef\u6027\u4e5f\u6bd4\u8f83\u5927\u3002\u8fd9\u662f\u673a\u68b0\u624b\u4e2d\u5e94\u7528\u8f83\u5e7f\u7684\u4e00\u79cd\u5750\u6807\u5f62\u5f0f\u3002
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第一类：是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。其具有可变程序和单独驱动的控制系统，按其定位和控制方式的不同，来分为简易型和伺服型，而简易型的只是点位控制，属于程序控制类型，伺服型是点位控制，也是连续轨迹控制，其特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
第二类：是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。一般只有固定程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。
第三类：是需要人工才做的，称为操作机，一般指由人操纵的抓取操作装置，如锻造操作机。操作机起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。
当然，工业机械手的分类按照其用途可以这样分，若是按驱动方式分的话又是另外的说法。但无论怎么分类，每种类型的数控机床机械手都有其相应的应用优势，客户在选购工业机械手的过程中，应当结合自身生产线的特点，选用合适的机械手设备。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
（1）按控制方式分
固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。
（2）按驱动方式分
液压传动机械手
气压传动机械手
机械传动机械手
（3）根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：
承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。
生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。
（4）按功能分类
专用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。
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