PLC的工作过程一般包括哪几个阶段？ PLC的工作过程一般包括以下哪几个阶段（ ）。
PLC\u7684\u5de5\u4f5c\u8fc7\u7a0b\u5206\u4e3a\u54ea\u51e0\u4e2a\u9636\u6bb5\uff0c\u5404\u5b8c\u6210\u4ec0\u4e48\u4efb\u52a1\uff1f\u5f53PLC\u63a7\u5236\u5668\u6295\u5165\u8fd0\u884c\u540e\uff0c\u5176\u5de5\u4f5c\u8fc7\u7a0b\u4e00\u822c\u5206\u4e3a\u4e09\u4e2a\u9636\u6bb5\uff0c\u5373\u8f93\u5165\u91c7\u6837\u3001\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\u548c\u8f93\u51fa\u5237\u65b0\u4e09\u4e2a\u9636\u6bb5\u3002\u5b8c\u6210\u4e0a\u8ff0\u4e09\u4e2a\u9636\u6bb5\u79f0\u4f5c\u4e00\u4e2a\u626b\u63cf\u5468\u671f\u3002\u5728\u6574\u4e2a\u8fd0\u884c\u671f\u95f4\uff0cPLC\u63a7\u5236\u5668\u7684CPU\u4ee5\u4e00\u5b9a\u7684\u626b\u63cf\u901f\u5ea6\u91cd\u590d\u6267\u884c\u4e0a\u8ff0\u4e09\u4e2a\u9636\u6bb5\u3002
\u5728\u8f93\u5165\u91c7\u6837\u9636\u6bb5\uff0cPLC\u63a7\u5236\u5668\u4ee5\u626b\u63cf\u65b9\u5f0f\u4f9d\u6b21\u5730\u8bfb\u5165\u6240\u6709\u8f93\u5165\u72b6\u6001\u548c\u6570\u636e\uff0c\u5e76\u5c06\u5b83\u4eec\u5b58\u5165I/O\u6620\u8c61\u533a\u4e2d\u7684\u76f8\u5e94\u5f97\u5355\u5143\u5185\uff1b\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\u9636\u6bb5\uff0cPLC\u63a7\u5236\u5668\u6309\u7531\u4e0a\u800c\u4e0b\u7684\u987a\u5e8f\u4f9d\u6b21\u5730\u626b\u63cf\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f(\u68af\u5f62\u56fe)\uff1b
\u8f93\u51fa\u5237\u65b0\u9636\u6bb5\uff0c\u5728\u6b64\u671f\u95f4\uff0cCPU\u6309\u7167I/O\u6620\u8c61\u533a\u5185\u5bf9\u5e94\u7684\u72b6\u6001\u548c\u6570\u636e\u5237\u65b0\u6240\u6709\u7684\u8f93\u51fa\u9501\u5b58\u7535\u8def\uff0c\u518d\u7ecf\u8f93\u51fa\u7535\u8def\u9a71\u52a8\u76f8\u5e94\u7684\u5916\u8bbe\u3002\u8fd9\u65f6\uff0c\u624d\u662fPLC\u63a7\u5236\u5668\u7684\u771f\u6b63\u8f93\u51fa\u3002
\u6269\u5c55\u8d44\u6599
PLC\u63a7\u5236\u5668\u6570\u5b57\u91cf\u8f93\u51fa\u7c7b\u578b\u5206\u4e3a\uff1a\u7ee7\u7535\u5668\u8f93\u51fa\u3001\u6676\u4f53\u7ba1\u8f93\u51fa\u548c\u6676\u95f8\u7ba1\u8f93\u51fa\u4e09\u79cd\u7c7b\u578b\u3002
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\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1\u2014\u2014PLC\u7cfb\u7edf
\u3010\u7b54\u6848\u3011\uff1aB\u3001C\u3001D
\u3010PLC\u7684\u626b\u63cf\u5de5\u4f5c\u8fc7\u7a0b\u3011\uff1a
1\u3001\u8f93\u5165\u91c7\u6837\u9636\u6bb5
\u5728\u8fd9\u4e00\u9636\u6bb5\u4e2d\uff0cPLC\u4ee5\u626b\u63cf\u65b9\u5f0f\u8bfb\u5165\u6240\u6709\u8f93\u5165\u7aef\u5b50\u4e0a\u7684\u8f93\u5165\u4fe1\u53f7\uff0c\u5e76\u5c06\u5404\u8f93\u5165\u72b6\u6001\u5b58\u5165\u5bf9\u5e94\u7684\u8f93\u5165\u6620\u50cf\u5bc4\u5b58\u5668\u4e2d\u3002\u6b64\u65f6\uff0c\u8f93\u5165\u6620\u50cf\u5bc4\u5b58\u5668\u88ab\u5237\u65ad\u3002\u5728\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\u9636\u6bb5\u548c\u8f93\u51fa\u5237\u65b0\u9636\u6bb5\u4e2d\uff0c\u8f93\u5165\u6620\u50cf\u5b58\u50a8\u5668\u4e0e\u5916\u754c\u9694\u79bb\uff0c\u5176\u5185\u5bb9\u4fdd\u6301\u4e0d\u53d8\uff0c\u76f4\u81f3\u4e0b\u4e00\u4e2a\u626b\u63cf\u5468\u671f\u7684\u8f93\u5165\u626b\u63cf\u9636\u6bb5\uff0c\u624d\u88ab\u91cd\u65b0\u8bfb\u5165\u7684\u8f93\u5165\u4fe1\u53f7\u5237\u65b0\u3002\u53ef\u89c1\uff0cPLC\u5728\u6267\u884c\u7a0b\u5e8f\u548c\u5904\u7406\u6570\u636e\u65f6\uff0c\u4e0d\u76f4\u63a5\u4f7f\u7528\u73b0\u573a\u5f53\u65f6\u7684\u8f93\u5165\u4fe1\u53f7\uff0c\u800c\u4f7f\u7528\u672c\u6b21\u91c7\u6837\u65f6\u8f93\u5165\u5230\u6620\u50cf\u533a\u4e2d\u7684\u6570\u636e\u3002\u4e00\u822c\u6765\u8bf4\uff0c\u8f93\u5165\u4fe1\u53f7\u7684\u5bbd\u5ea6\u8981\u5927\u4e8e\u4e00\u4e2a\u626b\u63cf\u5468\u671f\uff0c\u5426\u5219\u53ef\u80fd\u9020\u6210\u4fe1\u53f7\u7684\u4e22\u5931\u3002
2\u3001\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\u9636\u6bb5
\u5728\u6267\u884c\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u8fc7\u7a0b\u4e2d\uff0cPLC\u6309\u7167\u68af\u5f62\u56fe\u7a0b\u5e8f\u626b\u63cf\u539f\u5219\uff0c\u4e00\u822c\u6765\u8bf4\uff0cPLC\u6309\u4ece\u5de6\u81f3\u53f3\u3001\u4ece\u4e0a\u5230\u4e0b\u7684\u6b65\u9aa4\u9010\u4e2a\u6267\u884c\u7a0b\u5e8f\u3002\u4f46\u9047\u5230\u7a0b\u5e8f\u8df3\u8f6c\u6307\u4ee4\uff0c\u5219\u6839\u636e\u8df3\u8f6c\u6761\u4ef6\u662f\u5426\u6ee1\u8db3\u6765\u51b3\u5b9a\u7a0b\u5e8f\u8df3\u8f6c\u5730\u5740\u3002\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\u8fc7\u7a0b\u4e2d\uff0c\u5f53\u6307\u4ee4\u4e2d\u6d89\u53ca\u8f93\u5165\u3001\u8f93\u51fa\u72b6\u6001\u65f6\uff0cPLC\u5c31\u4ece\u8f93\u5165\u6620\u50cf\u5bc4\u5b58\u5668\u4e2d\u201c\u8bfb\u5165\u201d\u5bf9\u5e94\u8f93\u5165\u7aef\u5b50\u72b6\u6001\uff0c\u4ece\u8f93\u51fa\u6620\u50cf\u5bc4\u5b58\u5668\u201c\u8bfb\u5165\u201d\u5bf9\u5e94\u5143\u4ef6(\u201c\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668\u201d)\u7684\u5f53\u524d\u72b6\u6001\u3002\u7136\u540e\u8fdb\u884c\u76f8\u5e94\u7684\u8fd0\u7b97\uff0c\u8fd0\u7b97\u7ed3\u679c\u518d\u5b58\u5165\u8f93\u51fa\u6620\u50cf\u5bc4\u5b58\u5668\u4e2d\u3002\u5bf9\u8f93\u51fa\u6620\u50cf\u5bc4\u5b58\u5668\u6765\u8bf4\uff0c\u6bcf\u4e00\u4e2a\u5143\u4ef6(\u201c\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668\u201d)\u7684\u72b6\u6001\u4f1a\u968f\u7740\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\u8fc7\u7a0b\u800c\u53d8\u5316\u3002
3\u3001\u8f93\u51fa\u5237\u65b0\u9636\u6bb5
\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\u9636\u6bb5\u7684\u8fd0\u7b97\u7ed3\u679c\u88ab\u5b58\u5165\u8f93\u51fa\u6620\u50cf\u533a\uff0c\u800c\u4e0d\u9001\u5230\u8f93\u51fa\u7aef\u53e3\u4e0a\u3002\u5728\u8f93\u51fa\u5237\u65b0\u9636\u6bb5\uff0cPLC\u5c06\u8f93\u51fa\u6620\u50cf\u533a\u4e2d\u7684\u8f93\u51fa\u53d8\u91cf\u9001\u5165\u8f93\u51fa\u9501\u5b58\u5668\uff0c\u7136\u540e\u7531\u9501\u5b58\u5668\u901a\u8fc7\u8f93\u51fa\u6a21\u5757\u4ea7\u751f\u672c\u5468\u671f\u7684\u63a7\u5236\u8f93\u51fa\u3002\u5982\u679c\u5185\u90e8\u8f93\u51fa\u7ee7\u7535\u5668\u7684\u72b6\u6001\u4e3a\u201c1\u201d\uff0c\u5219\u8f93\u51fa\u7ee7\u7535\u5668\u89e6\u70b9\u95ed\u5408\uff0c\u7ecf\u8fc7\u8f93\u51fa\u7aef\u5b50\u9a71\u52a8\u5916\u90e8\u8d1f\u8f7d\u3002\u5168\u90e8\u8f93\u51fa\u8bbe\u5907\u7684\u72b6\u6001\u8981\u4fdd\u6301\u4e00\u4e2a\u626b\u63cf\u5468\u671f\u3002
【PLC的扫描工作过程】：
1、输入采样阶段
在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。
2、程序执行阶段
在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。
3、输出刷新阶段
程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
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