工业机器人在焊接的时候有什么需要注意的? 机器人自动焊接在一般工业中应用的难点有哪些？
\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u710a\u63a5\u7684\u65b9\u5f0f\u6709\u54ea\u51e0\u79cd\u4eba\u53ef\u4ee5\u600e\u4e48\u710a\u63a5\u4e00\u822c\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u4e5f\u53ef\u4ee5\uff0c\u5c31\u662f\u6539\u53d8\u4e00\u4e0b\u96f6\u90e8\u4ef6\u800c\u5df2\u3002
\u73b0\u5728\u7684\u673a\u5668\u4eba\u710a\u63a5\u90fd\u662f\u56fa\u5316\u7684\u673a\u68b0\u64cd\u4f5c\uff0c\u672c\u8eab\u53ef\u64cd\u4f5c\u6027\u548c\u5e94\u53d8\u80fd\u529b\u592a\u5dee\uff0c\u4f18\u52bf\u662f\u710a\u7f1d\u7f8e\u89c2\uff0c\u5408\u683c\u7387\u9ad8\uff0c\u964d\u4f4e\u52b3\u52a8\u5f3a\u5ea6\uff0c\u8282\u7701\u4eba\u529b\u6210\u672c\u3002\u5f53\u7136\u6709\u8fd9\u4e9b\u4f18\u52bf\u7684\u524d\u63d0\u662f\u80fd\u7ed9\u673a\u5668\u4eba\u63d0\u4f9b\u5b8c\u5584\u7684\u64cd\u4f5c\u5e73\u53f0\u3001\u64cd\u4f5c\u73af\u5883\u53ca\u710a\u63a5\u5de5\u4ef6\u3002\u6240\u8c13\u5b8c\u5584\u5c31\u662f\u4f60\u7ed9\u7684\u710a\u4ef6\u3001\u710a\u6750\u3001\u710a\u5242\u7b49\u5b8c\u5168\u7b26\u5408\u673a\u5668\u4eba\u673a\u68b0\u5316\u7684\u64cd\u4f5c\u8f68\u8ff9\uff0c\u7b80\u5355\u8bf4\u5c31\u662f\u4f60\u8981\u7cbe\u51c6\u5730\u63a7\u5236\u4eba\u3001\u673a\u3001\u6599\u3001\u6cd5\u3001\u73af\u4e2d\u7684\u6599\u548c\u73af\u3002
焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的1000余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。
那么在使用焊接机器人的时候需要注意哪几点呢？
1．必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2．必须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4．必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。
操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
其工业机器人在焊接作业需要大家必备常识的有：
1，焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
2，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。
3，一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。来提高零件制备质量和焊件装配精度。
绛旓細寮楁媺杩殑鍗忎綔鏈哄櫒浜哄彲骞挎硾閫傜敤浜庡皬鎵归噺銆佸鍝佺瀹氬埗鏌旀х敓浜х嚎搴旂敤鐨勯渶姹傦紝鍚屾椂浠锋牸鏇翠綆銆佹洿鏄撻泦鎴愶紝鎶曡祫鍥炴姤蹇紝鍗忎綔鏈哄櫒浜哄彲浠ュ浼犵粺宸ヤ笟鏈哄櫒浜鏈嶅姟鐨勭┖鐧借繘琛岃ˉ鍏咃紝鍦ㄧ剨鎺鍦烘櫙浜︽槸濡傛銆
绛旓細鐐圭剨瀵鐒婃帴鏈哄櫒浜虹殑瑕佹眰涓嶆槸寰堥珮銆傚洜涓虹偣鐒婂彧闇鐐逛綅鎺у埗锛岃嚦浜庣剨閽冲湪鐐逛笌鐐逛箣闂寸殑绉诲姩杞ㄨ抗娌℃湁涓ユ牸瑕佹眰锛岃繖涔熸槸鏈哄櫒浜烘渶鏃╁彧鑳界敤浜庣偣鐒婄殑鍘熷洜銆傜偣鐒婄敤鏈哄櫒浜轰笉浠呰鏈夎冻澶熺殑璐熻浇鑳藉姏锛岃屼笖鍦ㄧ偣涓庣偣涔嬮棿绉讳綅鏃堕熷害瑕佸揩鎹凤紝鍔ㄤ綔瑕佸钩绋筹紝瀹氫綅瑕佸噯纭紝浠ュ噺灏戠Щ浣嶇殑鏃堕棿锛屾彁楂樺伐浣滄晥鐜囥傜偣鐒鏈哄櫒浜洪渶瑕鏈夊澶х殑璐熻浇...
绛旓細闅忕潃鏈哄櫒浜虹殑鎬ц兘閫愭笎鎻愬崌锛屼互鍓嶄竴浜涗笉鍙兘鐨勪换鍔′篃鍙樺緱鍙璧锋潵(濡傛縺鍏鐒婃帴鎴栧垏鍓诧紝鏇闇瑕涓撻棬鐨勯珮绮惧害璁惧鏉ユ寚瀵兼縺鍏夌殑璧板悜锛屼絾闅忕潃鏈哄櫒浜虹簿搴︾殑鎻愬崌锛岀幇鍦ㄤ篃鍙樺緱鍙緷璧栨満鍣ㄤ汉鏈韩鐨勫噯纭繍鍔ㄦ潵浠ｆ浛浜)銆備絾鐩告瘮浼犵粺楂樼璁惧锛屽楂樼簿搴︽暟鎺ф満搴婏紝婵鍏夋牎鍑嗚澶囷紝鎴栫壒娈婄幆澧(楂樻俯鎴栫壒浣庢俯)璁惧绛夛紝宸ヤ笟鏈哄櫒浜灏...
绛旓細宸ヤ笟鏈哄櫒浜洪氳繃绮剧‘鐨勭紪绋嬪拰鍏堣繘鐨勪紶鎰熷櫒鎶鏈紝鑳藉纭繚鐒婄紳鐨鍑嗙‘鎬у拰寮哄害锛屽悓鏃跺噺灏戜簡鐒婃帴杩囩▼涓彲鑳戒骇鐢熺殑鏈夊姘斾綋鍜屽姬鍏夊宸ヤ汉鐨勫嵄瀹炽傛澶栵紝鍦ㄨ閰嶇幆鑺傦紝宸ヤ笟鏈哄櫒浜鸿兘澶熷揩閫熷噯纭湴瀹屾垚闆堕儴浠剁殑缁勮浠诲姟锛屽ぇ澶ф彁楂樹簡鐢熶骇绾跨殑杩愯鏁堢巼銆宸ヤ笟鏈哄櫒浜哄湪姹借溅鍒堕犱笟鐨勬垚鍔熷簲鐢紝涔熶负鍏跺湪鍏朵粬琛屼笟鐨勬帹骞垮瀹氫簡鍩虹...
绛旓細涓轰簡閫傚簲涓嶅悓鐨勭敤閫旓紝鏈哄櫒浜烘渶鍚庝竴涓酱鐨勬満姊版帴鍙ｏ紝閫氬父鏄竴涓繛鎺ユ硶鍏帮紝鍙帴瑁呬笉鍚屽伐鍏锋垨绉版湯绔墽琛屽櫒銆鐒婃帴鏈哄櫒浜哄氨鏄湪宸ヤ笟鏈哄櫒浜虹殑鏈酱娉曞叞瑁呮帴鐒婇挸鎴栫剨锛堝壊锛夋灙鐨勶紝浣夸箣鑳借繘琛岀剨鎺ワ紝鍒囧壊鎴栫儹鍠锋秱銆傞殢鐫鐢靛瓙鎶鏈佽绠楁満鎶鏈佹暟鎺у強鏈哄櫒浜烘妧鏈殑鍙戝睍锛岃嚜鍔ㄧ剨鎺ユ満鍣ㄤ汉, 浠60骞翠唬寮濮嬬敤浜庣敓浜т互鏉ワ紝...
绛旓細璇ユ満鍣ㄤ汉鐨勪娇鐢ㄦ柟娉曞強鎰忎箟濡備笅锛氬伐鍏凤細鐒婃帴鏈哄櫒浜恒1銆佺剨鎺ユ満鍣ㄤ汉灏辨槸鍦宸ヤ笟鏈哄櫒浜虹殑鏈酱娉曞叞瑁呮帴鐒婇挸鎴栫剨锛堝壊锛夋灙鐨勶紝浣夸箣鑳借繘琛岀剨鎺ワ紝鍒囧壊鎴栫儹鍠锋秱銆2銆佺剨鎺ユ満鍣ㄤ汉鐨勬柟娉曪細鍏堢敓鎴愮紪绋嬶紝鎶鏈汉鍛樺啀鏍规嵁宸ヤ欢鏉ヨ繘琛岀紪绋嬶紝杈撳叆鑷姩鐒婃帴鏈哄櫒浜虹殑鎺у埗绯荤粺銆傜劧鍚庢鏌ヨ澶囧懆鍥寸殑灏樺焹鍙婃补姹℃潅璐紝鍙婃椂杩涜娓呮磥銆...
绛旓細鐒婃帴鏈哄櫒浜烘槸涓绉嶈嚜鍔ㄥ寲璁惧锛岀敤浜庢墽琛岀剨鎺ヤ换鍔°傜剨鎺ユ満鍣ㄤ汉鏄竴绉嶇壒娈婄殑宸ヤ笟鏈哄櫒浜锛屽畠浠涓撻棬璁捐鐢ㄤ簬鎵ц鐒婃帴鎿嶄綔銆傝繖浜涙満鍣ㄤ汉閫氬父閰嶅鏈夌剨鎺ユ灙鎴栧叾浠栫剨鎺ュ伐鍏凤紝鑳藉鍦ㄥ悇绉嶇幆澧冨拰鏉′欢涓嬭繘琛岄珮璐ㄩ噺鐨勭剨鎺ャ傚湪鐜颁唬鍖栫敓浜т腑锛岀剨鎺ユ満鍣ㄤ汉鐨勪娇鐢ㄨ秺鏉ヨ秺骞挎硾銆傚畠浠彲浠ュぇ澶ф彁楂樼剨鎺ョ敓浜х殑鏁堢巼鍜岃川閲忥紝鍚屾椂闄嶄綆鐢熶骇...
绛旓細宸ヤ笟鏈哄櫒浜哄氨鏄父瑙佺殑鍏朵腑涔嬩竴銆傚伐涓氭満鍣ㄤ汉鍏锋湁澶氬叧鑺傛満姊版墜鎴栧鑷敱搴︾殑鏈哄櫒瑁呯疆,鍦ㄥ伐涓氶鍩熶腑鐢变汉鎸囨尌鎴栨寜鐓ч鍏堢紪鎺掔殑绋嬪簭鑷姩鎵ц宸ヤ綔銆傞偅涔宸ヤ笟鏈哄櫒浜虹殑浼樺娍鍜屼笉瓒充箣澶勬槸浠涔堝憿?宸ヤ笟鏈哄櫒浜虹殑搴旂敤鏈夊摢浜?涓嬮潰鏄疢aiGoo缃戝伐涓氭満鍣ㄤ汉鐭ヨ瘑澶у叏,涓烘偍浠嬬粛宸ヤ笟鏈哄櫒浜虹浉鍏冲唴瀹广傚伐涓氭満鍣ㄤ汉鐨勫畾涔夊伐涓氭満鍣ㄤ汉鏄潰鍚戝伐涓氶鍩熺殑...
绛旓細鍙敤浜庣⒊閽佷綆鍚堥噾閽佷笉閿堥挗銆侀摑鍙婂叾鍚堥噾绛夋潗鏂欑殑浼樿川鐒婃帴锛屽苟鍙夋嫨姘╁姬鐒婏紙濉笣鎴栦笉濉笣锛夈佺啍鍖栨瀬姘斾綋淇濇姢鐒婏紝绛夌瀛愮剨绛夌剨鎺ョ數婧愮粍鎴愪竴濂楃幆缂濊嚜鍔ㄧ剨鎺ョ郴缁熴3銆佺閬撹嚜鍔ㄧ剨鏈虹閬撹嚜鍔ㄧ剨鏈烘槸涓绉嶈繘琛岀閬撶剨缂濊嚜鍔鐒婃帴鐨勬満鍣锛屽埄鐢ㄥ伐浠惰浆鍔ㄥ拰鏋ご鍥哄畾鐨勫師鐞嗘潵杩涜鐒婄紳鍦ㄦ渶浣充綅缃紙骞崇剨浣嶇疆锛夌殑鐒婃帴銆
绛旓細鑰屼汉宸鐒婃帴鏃锛岀剨鎺ラ熷害銆佸共浼搁暱绛夐兘鏄彉鍖栫殑锛屽洜姝ゅ緢闅惧仛鍒拌川閲忕殑鍧囦竴鎬с備粠鑰屼繚璇佷簡鎴戜滑浜у搧鐨勮川閲忋備笁銆佺剨鎺ュ彲浠ラ檷浣庝紒涓氭垚鏈 闄嶄綆浼佷笟鎴愭湰涓昏浣撶幇鍦ㄨ妯″寲鐢熶骇涓紝涓鍙扮剨閿鏈哄櫒浜鍙互鏇夸唬2鍒4鍚浜т笟宸ヤ汉锛屾牴鎹紒涓氬叿浣撴儏鍐碉紝鏈夋墍涓嶅悓銆傛満鍣ㄤ汉娌℃湁鐤插姵锛屼竴澶╁彲24灏忔椂杩炵画鐢熶骇锛屽彟澶栭殢鐫楂橀熼珮鏁堢剨鎺ユ妧鏈...
