关于航天器绕星球运动半径和线速度的关系 就是火箭发射和线速度还是角速度有关

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你理解公式错误了。首先是万有引力公式:F=GMm/(R^2)。这个公式告诉我们当半径R越大的时候,万有引力就越小。然后是向心力公式:F=(mv^2)r。这个公式的意思是当线速度越大,离心力也就越大。当线速度大到一定程度的(离心力F>万有引力F)时候,那么就可以飞起来了。
我估计你理解公式错误是在半径与速度的关系上。公式中的意思是半径越小,那么万有引力也就越大,所以需要的线速度也就越大。这也就是为什么飞船要升空最大的难度就是在起飞的时候,因为那时候是需要速度最大的时候。

航天器在空间做圆周运动时,万有引力等于向心力
万有引力F=GmM/r^2
向心力:F向=mrω^2=mv^2/r=4π^2mr/T^2
飞船在离星体越近,受到的万有引力越大,即向心力越大,所以速度就大了。
把两个公式用在一起就可以推导出v^2=GM/r
离地面越远,r越大,可以看出v就减小。
在固定的空间内,物体受到的万有引力和向心力要保持相等,要不相等,就会偏离轨道的。所以一般航天器都有修正轨道的。

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