无人机无头模式是什么意思?
飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴、六轴飞行器中。
任何飞行器都一定有个自身的坐标系，也就是飞行器的头、尾，这也就是前面说的飞行器的自身坐标系。如果推动遥控器的向前飞行，飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行，即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向（操纵了遥控的航向角），这个飞行器的运行为无头模式。
无人机性能指标
1、航程：衡量无人机作战距离的重要指标。与无人机的翼型、结构、动力装置等有关。另外，美军已经在研究无人机空中加油技术，以增加无人机的航程。
2、续航时间：衡量无人机任务持续性的重要指标。不同类型的无人机系统，对续航时间的要求是相同的。飞机耗尽其可用燃料所能持续飞行的时间称为最大续航时间。
3、升限：飞机能维持平飞的最大飞行高度叫升限，分为理论升限和实用升限。飞行高度对于军用航空器来说，是保证作战任务完成的重要指标。
4、飞行速度：飞行速度是衡量无人机飞行能力，甚至是突防、攻击性能的重要数据，包括巡航速度和最大速度。巡航速度是指飞机在巡航状态下的平飞速度，一般是最大速度的70%～80%。
5、爬升率：在一定飞行重量和发动机工作状态下，飞机在单位时问内上升的高度。也可用爬升到某高度耗用掉多少时间来表示。
无人机默认模式，就是指无人机默认起飞时定的方向，机头在哪都是朝前的，只要你向前拨杆，无人机就只能像机头方向前进，然而无头模式就是根据接收遥控器位置判断人物位置，以人物前方为机头，无论人物在哪，只要对着无人机向前拨杆都是向前飞。
headless mode无头模式指航向锁定模式，该模式下无人机相对环境运动的参考系以开启该模式时所在位置为基准点，相对于起飞方位做运动。之所以俗称无头模式是因为这样的说法比较形象：开启该模式后无人机自身就不存在“头”“尾”“左边”“右边”等概念。
无人机相对地面的运动忽略水平旋转方向，只有位置变化没有方向变化。方向变化仅仅用于旋转无人机自身（调整摄像头方向等），不参与运动方向的改变。
例如：
开启无头模式后飞机起飞悬浮，在空中逆时针水平旋转90度。这时控制无人机前进，无人机不会向自己的前方运动，而是向自己的正右方、开启无头模式时的正前方运动。同样，再次随意操控无人机胡乱旋转至任意方向，只要无头模式足够稳定，再操控飞机向前飞时飞机仍然会向开启无头模式时的正前方运动。
航向锁定功能
是指：飞行器按照设定时机头所在朝向为飞行前向，也就是飞行器飞行的前向不随飞行器机头的朝向而改变。
如需使用航向锁定功能需满足以下条件：
1. 指南针工作正常；
2. 飞控参数设置中关闭新手模式，打开允许切换飞行模式；使用过程中可以不需要 GPS 信号。
支持航向锁定功能的 DJI 设备有：精灵 3 系列、精灵 4 系列、悟 1、悟 2、御 Pro 飞行器，其他设备暂不支持。
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