求助自动控制原理一道题的一步,不太懂,谢谢 一道自动控制原理题,关于二阶线性定常系统。(题目请查看图片)...
\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u539f\u7406\u5173\u4e8e\u6839\u8f68\u8ff9\u7684\u4e00\u9053\u8003\u7814\u9898\uff0c\u6c42\u8be6\u7ec6\u89e3\u7b54\uff0c\u8c22\u8c22\u3002\u7279\u5f81\u65b9\u7a0b\u662f4s^3+4s^2+s+a=4(s+p)(s^2+2\u03bewns+wn^2);
\u7cfb\u6570\u76f8\u7b49\u67093\u4e2a\u65b9\u7a0b\uff1ba=4p*wn^2;
4wn^2+8p*\u03bewn=1;
4p+8\u03bewn=4;
3\u4ee3\u51652\uff0c4wn^2+2\uff084-8\u03bewn\uff09*\u03bewn=1;
\u89e3\u51fawn\uff0c\u5f97p\u3001a\u3002
\u6839\u8f68\u8ff9\u65b9\u6cd5\uff1a4s^3+4s^2+s+a=0\uff1b1+a*/(4s^3+4s^2+s)=0\uff0c\u7528a*/(4s^3+4s^2+s)\u7ed8\u5236\u6839\u8f68\u8ff9\uff0c\u6839\u636e\u963b\u5c3c\u6bd4\u505a\u5c04\u7ebf\u4ea4\u6839\u8f68\u8ff9\uff0c\u5e45\u503c\u6761\u4ef6\u6c42\u4ea4\u70b9\u7684a\uff0c\u4f5c\u56fe\u53ea\u80fd\u8fd1\u4f3c\u6c42\u51fa
\u4e3b\u8981\u662f\u7b2c\u4e8c\u4e2a\u6761\u4ef6\u5982\u4f55\u4f7f\u7528\uff0c\u600e\u6837\u611f\u89c9\u7cfb\u7edf\u8f93\u51fa\uff0c\u662f\u4e00\u76f4\u9707\u8361\u7684\uff0c\u4e0d\u4f1a\u7a33\u5b9a\uff0c\u603b\u4e4b
\u4e0d\u4f1a\uff0c\u5e0c\u671b\uff0c\u8be6\u89e3
电路上直接将这个点看做一个减法器更容易理解,即K1的输入时两个10K电阻中间的电压为K0i - K0o 的电压(偏差);
K0i电压↑→(K0i - K0o)↑→K1i↑→ K0o ↑ → (K0i - K0o)↓→K1i ↓ 构成负反馈。
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