帮我看看这个L298模块怎么和步进电机连接? L298 如何与步进电机连接?
\u600e\u4e48\u8fde\u63a5DSPF2812\u5f00\u53d1\u677f\u548cl298n\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u9a71\u52a8\u6a21\u5757\u4e0d\u80fd\u76f4\u63a5\u8fde\u3002
DSP\u8f93\u51fa3.3V\u7535\u538b\u4f4e\u9a71\u52a8\u80fd\u529b\u5f31\uff0c\u5efa\u8bae\u63a574HC244\u7b49\u529f\u80fd\u76f8\u4f3c\u82af\u7247\uff0c\u62ac\u5347\u7535\u5e73\u3002
\u53e6\u5916\u6ce8\u610f\u7528DSP\u63a7\u5236\u5176\u4ed6\u6a21\u5757\u7535\u8def\u6700\u597d\u52a0\u5149\u8026\u9694\u79bb\u7535\u8def\uff0c\u5efa\u8bae\u3002
\u770b\u4e86\u60a8\u53d1\u7684\u56fe\uff0c\u8c8c\u4f3c\u4f60\u7684\u677f\u5b50\u4e0a\u662f\u6709\u7f13\u51b2\u5668\u7684\uff0c\u53ef\u4ee5\u76f4\u63a5\u8fde\u6a21\u5757\u3002
\u7b2c\u4e00\u6b65\uff0c\u67e5\u770b\u677f\u5b50\u7684\u7535\u8def\u56fe\uff0c\u786e\u5b9a\u8f93\u51fa\u7535\u5e73\uff1b
\u7b2c\u4e8c\u90e8\uff0c\u6253\u5f00\u677f\u5b50\u9644\u5e26\u7684IO\u63a7\u5236\u7a0b\u5e8f\uff0c\u6539\u4e00\u4e0b\u5bf9\u5e94\u7684\u4f4d\u7f6e\uff1b
\u7b2c\u4e09\u90e8\uff0c\u4e0a\u7535\u8fd0\u884c\u3002
OK\uff01
\u5982\u679c\u4f1a\u752851\u9a71\u52a8298\uff0c\u7528DSP\u6ca1\u95ee\u9898\u7684\u3002\u52a0\u6cb9\uff01
\u56db\u4e2a\u8f93\u51fa\u53e3\uff0c\u4e5f\u5c31\u662f\u4e24\u4e2aH \u6865 \uff0c\u5bf9\u5e94\u4e00\u4e2aH\u6865\u8f93\u51fa\u63a5\u4e00\u4e2a\u7535\u673a\u7ed5\u7ec4\u5c31\u884c\u4e86\u3002\u5176\u5b9e\u82af\u7247\u7684\u8d44\u6599\u6587\u6863\u91cc\u9762\u6709\u793a\u610f\u56fe\u7684\uff0c\u4ed4\u7ec6\u770b\u770b\u5c31\u660e\u767d\u4e86
模块名称双H桥电机驱动模块
工作模式
H桥驱动（双路）
主控芯片
L298N
包装形式
9个盒装出货
逻辑电压
5V
驱动电压
5V-35V
逻辑电流
0mA-36mA
驱动电流
2A(MAX单桥)
存储温度
-20℃ 到 +135℃
最大功率
25W
重量
30g
外围尺寸
43*43*27mm
产品特点：
本模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。
本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作，但是为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压的时候，请使用外置的5V逻辑供电。
本模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。
注意事项：
1.当你的驱动电压（上图标识为12V输入，实际可以接受的输入范围是7-12V）为7V
-12V的时候，可以使能板载的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V
供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用。（这种即为常规应用！）
2.当驱动电压高于12V，小于等于24V（芯片手册中提出可以支持到35V，但是按照经
验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很了不起！）时，比如要驱动额定电压为
18V的电机。首先必须拔除板载5V输出使能的跳线帽。然后在5V输出端口外部接入5V
电压对L298N内部逻辑电路供电。（这种是高压驱动的非常规应用！）
★ 应用实例
1.驱动直流电机
由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机，
使能ENA ENB之后，
可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向
可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向
步进电机
信号输入
第一步
第二步
第三步
第四步
返回第一步
正转
IN1
0
1
1
1
返回
IN2
1
0
1
1
返回
IN3
1
1
0
1
返回
IN4
1
1
1
0
返回
反转
IN1
1
1
1
0
返回
IN2
1
1
0
1
返回
IN3
1
0
1
1
返回
IN4
0
1
1
1
返回
2:驱动直流电机
由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机
使能ENA ENB之后，
可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向
可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向
信号如图所示
直流电机
旋转方式
IN1
IN2
IN3
IN4
调速PWM信号
调速端A
调速端B
M1
正转
高
低
/
/
高
/
反转
低
高
/
/
高
/
停止
低
低
/
/
高
/
M2
正转
/
/
高
低
/
高
反转
/
/
低
高
/
高
停止
/
/
低
低
/
高
驱动模块应用范围
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
其中一根公共线接电源线。其余四根线接L298的四个输出端
模块上没什么东西,你参看一下l298的手册,左右两个应该是AB输出端接线,电机的5条线有一个公共端(万用表量全通的那条)悬空,其它的两个相通是一项接A或B都可以.
手册里有个真值表,建议你先验证一下就明白了.
步进电机红线接电源，其他四线分别接L298的1 2 3 4输出。
两个公共端接地，A、/A、B、/B对应连接就可以了。
绛旓細閫氳繃鎺у埗浣胯兘绔娇L298N澶勪簬宸ヤ綔鍜屼笉宸ヤ綔鐘舵 VSS-9寮曡剼涓鸿姱鐗囦緵鐢 VS-4寮曡剼涓虹數鏈轰緵鐢 ENA-6寮曡剼涓洪氶亾1浣胯兘绔 鍒╃敤鍗曠墖鏈篊CP妯″潡绛変骇鐢熶竴瀹氶鐜囩殑鑴夊啿浣滅敤浜嶦NA锛屾牴鎹剦鍐插崰绌烘瘮涓嶅悓灏卞彲浠ュ緱鍒颁笉鍚岀殑杈撳嚭鐢靛帇锛屼粠鑰岃揪鍒拌皟閫熺洰鐨 姣斿鍦╒S寮曡剼鍔10V鐨勭數鏈轰緵鐢电數鍘嬶紝ENA绔剦鍐插崰绌烘瘮涓100%锛岄偅涔圤UT1鍜孫UT2...
绛旓細涓嶈兘鐩存帴杩炪侱SP杈撳嚭3.3V鐢靛帇浣庨┍鍔ㄨ兘鍔涘急锛屽缓璁帴74HC244绛夊姛鑳界浉浼艰姱鐗囷紝鎶崌鐢靛钩銆傚彟澶栨敞鎰忕敤DSP鎺у埗鍏朵粬妯″潡鐢佃矾鏈濂藉姞鍏夎﹂殧绂荤數璺紝寤鸿銆傜湅浜嗘偍鍙戠殑鍥撅紝璨屼技浣犵殑鏉垮瓙涓婃槸鏈夌紦鍐插櫒鐨勶紝鍙互鐩存帴杩炴ā鍧椼傜涓姝ワ紝鏌ョ湅鏉垮瓙鐨勭數璺浘锛岀‘瀹氳緭鍑虹數骞筹紱绗簩閮紝鎵撳紑鏉垮瓙闄勫甫鐨処O鎺у埗绋嬪簭锛屾敼涓涓嬪搴旂殑...
绛旓細鍗曠墖鏈虹殑IO鍙 鎺у埗涓涓數鏈洪渶瑕2涓彛 鍋囪A1銆丄2瀵瑰簲MOTOR1 A1 = H ; A2 = L Forward A1 = L ;A2 = H Reverse A1 = A2 Fast Motor Stop
绛旓細鎺ョ數婧愪笉鐢ㄦ敞鎰忎粈涔堬紝娉ㄦ剰姝ｈ礋鏋侊紝鍗冲彲298鐢36浼忕數鍘嬮兘娌￠棶棰橈紝浣嗗煎緱娉ㄦ剰鐨勬槸298鐨勭數娴佷笉鑳借秴锛岃秴浜嗕細鐑у潖鐢垫満鎴栬姱鐗囷紝鍥犳鐢垫満涓嶈浆鐨勬椂鍊欒娉ㄦ剰鐢ㄨ蒋浠舵妸鐢垫満鐨勭數鏂簡锛岀數鏈虹殑鐢垫柇浜嗙數鏈轰細杞姩锛屾湁鏃跺欑數鏈轰笉鍔ㄦ椂瑕侀攣杞磋繖鏃跺氨瑕佺敤PWM鎺у埗濂界數娴佷互鍏嶈繃娴佹崯鍧忕數鏈 ...
绛旓細澧欏缃戠嚎鎻掑骇鎺ユ硶鏃犻潪灏辨槸鎶婄綉绾垮拰淇℃伅妯″潡姝ｇ‘鐨勮繛鎺ヨ捣鏉ワ紝浣垮緱缃戠粶鑳介氾紝鑰岀幇鍦ㄥ搴腑澶у杩樻槸浣跨敤鐨勬槸鍙岀粸绾匡紙鍗充竴鑸殑缃戠嚎锛夛紝鍙岀粸绾垮垎涓篢568A鍜孴568B涓ょ绾垮簭锛屼俊鎭ā鍧楃鎺ュ叆鏂瑰紡鍒員568A妯″潡鍜T568B妯″潡涓ょ鏂瑰紡锛屼袱绉嶇鎺ユ柟寮忔墍瀵瑰簲鐨勬帴銆
绛旓細鐢垫満椹卞姩妯″潡L298N鐨勯昏緫鍔熻兘鏄氳繃鎺у埗杈撳叆绔殑閫昏緫鐢靛钩鏉ユ帶鍒剁數鏈虹殑杩愯浆鏂瑰悜鍜岄熷害銆侺298N鐢垫満椹卞姩妯″潡鏄竴娆惧父鐢ㄤ簬椹卞姩鐩存祦鐢垫満鍜屾杩涚數鏈虹殑闆嗘垚鐢佃矾銆傚畠鍐呴儴鍖呭惈浜嗗洓涓昏緫椹卞姩鐢佃矾锛屽彲浠ユ帴鍙楁爣鍑嗙殑TTL閫昏緫鐢靛钩淇″彿锛岀敤鏉ユ帶鍒剁數鏈虹殑姝ｅ弽杞拰鍋滄銆侺298N椹卞姩妯″潡鍏锋湁楂樼數鍘嬨佸ぇ鐢垫祦鐨勮緭鍑鸿兘鍔涳紝鍙互鐩存帴椹卞姩...
绛旓細12v缁欏崟鐗囨満鐨5v渚涚數蹇呯儳銆傛寜涓婇潰鏍囧織鐨勭數鍘嬫帴绾裤
绛旓細鍝ヤ滑浣犲紕娣蜂簡鍚э紝PWM杈撳嚭鐢靛帇涓24V鎺L298N寰堝ソ鍟娿侺298N鏈変袱涓數婧愶紝涓涓槸閫昏緫鐢垫簮鐢靛帇Vss锛圡ultiwatt15鍨婸IN9锛屾瀬闄愯愬帇7V锛夛紝鍙︿竴涓槸鐢垫満鐨勭數婧愮數鍘媀s锛圡ultiwatt15鍨婸IN4锛屾瀬闄愯愬帇50V锛夈備綘灏辨斁蹇冩妸PWM鎺ュ埌Vs绔惂锛屾敞鎰忓嘲鍊间笉瑕佽秴50V銆
绛旓細C3銆丆4灏辨槸涓や釜婊ゆ尝鐢靛锛岄槻姝竴浜涚數娴佺殑涓嶇ǔ瀹氬甫鏉ョ殑骞叉壈锛100uf鐨勯偅涓槸鍚告敹浣庨骞叉壈锛0.1uf鐨勬槸鍚告敹楂橀鑴夊啿骞叉壈銆備綘杩欐槸鍋氭櫤鑳藉皬杞︾殑鐢佃矾鍚э紒1銆佷笂闈㈢殑绠℃暀瀵瑰簲鐨勮嫳鏂囧崟璇嶆垜涔熶笉澶寰楋紝浣犲彲浠ュ幓缃戜笂鎼滅储涓涓L298N鐨勬妧鏈墜鍐岋紝閲岄潰鏄湁璇存槑鐨勶紝鎴栬呭幓涓浜涚數璺豢鐪熻蒋浠堕噷鐪嬬湅杩欎釜鍏冧欢锛屽簲璇ヤ篃鏄湁璇...
绛旓細涓銆佺‖浠惰繛鎺 閲囩敤涓よ矾缁х數鍣妯″潡鎺у埗鐩存祦鐢靛姩鏈恒傜‖浠惰繛鎺 浜屻佹帶鍒剁▼搴 鎺у埗绋嬪簭 浠庢暟瀛楄緭鍑虹鑴7銆8涓よ剼杈撳嚭鎺у埗淇″彿锛屾帶鍒朵袱璺户鐢靛櫒浜ゆ浛瀵奸氥傛崲鍚戜腑闂存湁涓鍋滄杩囩▼锛岄伩鍏嶇數鏈哄啿鍑昏繃澶с
