火车自动控制系统包括哪四个子系统？
列车自动控制(ATC)系统分为运迅列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）、列车自动监督系统（ATS）和计算机联锁系统(CI)。（1）列车自动控制(ATC-Automatic Train Control)系统
该系统自动控制列车行驶、确保列车安全和指挥列车驾驶。ATC必须包括列车自动防护（ATP），可以包括列车自动监督（ATS）和列车自动驾驶（ATO）。
（2）列车自动防护（ATP-Automatic Train Protection）系统
作为列车自动控制系统ATC的子系统通过列车检测、列车间隔控制和联锁（联皮山锁设备可以是独立的，有的系统也可以包含在ATP系统中）等实现对列车相撞、超速和其他危险的故障-安全防护列车自动控制系统。
（3）列车自动监督（ATS-Automatic Train Supervision）系统
作为列车自动控制系统ATC的子系统监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。
（4）计算机联锁(CI-Computer Interlocking)系统
利用计算机对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制，使其达到相互制约的车站联锁设备，即微机集中联锁旁握此。
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