PIX飞控或者APM飞控解锁故障(不能解锁)提示对应解决办法 apm飞控上电后电机快速滴滴响解锁不了电机怎么回事求大神
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safe switch：安全开关未关闭，长按至灯常亮RC not calibrated ：遥控器没有校准
Baro not healthy：气压计不健康
Alt disparity：气压计与惯性导航系统的高度不一致超过 2 米以上，这一消息通常是短暂的，当飞行控制器首次插入或如果它接收到一个硬的颠簸发生，如果没有消失，加速度计或许需要校准，或者气压计有故障
Compass not healthy : 罗盘不健康
Compass not calibrated : 罗盘没有校准
Compass offsets too high : 罗盘偏移值太大，也许是附近有金属或者其他干扰
Check mag field：所感测的磁场在该区域中的磁场是 35%高于或低于预期值，需要重新校准罗盘
Compasses inconsistent : 内部和外部的罗盘指向不同的方向（从大于 45 度），通常是 GPS 外置罗盘放置位置不一致
GPS Glitch : GPS 故障，当选择的飞行模式需要 GPS 定位，或者开启地理围栏，此时 GPS 没有定位会有此提示
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