步进电机适配绝对值编码器 绝对值伺服马达怎么确定原点

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步进电机虽然是开环电机。但精度是非常高的（没有累积误差），由于步进电机用于皮带等低精度传动的结构。配编码器是防止丢步，并不能改变步进电机本身的机械精度。目前数字型驱动器细分后的分辨率非常高，但由于讯号丢失或干扰使步进电机精度有一定误差。加绝对值编码器也会因为步距角脉宽不一样产生误差，加编码器有一定可能改变电机本身的精度问题。但步进电机瞬间偶尔丢脉冲的可能性比较大（特别是高速启动瞬间，如果加减速处理不好）。编码器也于事无补。所以给步进电机加编码器还需要 驱动软件或控制程序很好的配合。

要用多圈绝对值编码器。

伺服电机每转一周输出的脉冲数是可以通过驱动器内部参数设置的，参考所用伺服电机的应用技术手册，看看目前设置电机每转一周输出是多少脉冲。比如说是10000，那么电机转90度的脉冲数就是2500。
所选用的plc要带高速计数功能的，而且计数的频率应该满足要求。plc接收伺服电机ab相差动信号的脉冲，通过计数器，就可以控制伺服电机运转的角度。

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