何为gnss差分定位？与相对定位比较，有哪些优势 全球卫星导航定位系统gnss的相对定位方式有哪些
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GPS系统具有以下主要误差源：卫星轨道误差、卫星时钟误差、电离层延迟误差、对流层误差、多路径效应，固体潮、接收机时钟误差、接收机跳变。消除误差的方式可以分为两大类，即差分GPS（DGPS）和全球星基增强系统（GSBAS,Global Satellite-Based Augmentation System）。后者将每颗GPS卫星的误差源都作为独立变量解算。GPS卫星轨道误差和时钟误差通过遍布全球的双频接收机观测网来跟踪并解算，解算结果再使用Inmarsat卫星数据链直接发送到接收机用户，所以不需要地面基准站，对测量范围没限制，可以是全球任何位置。
通常RTK能提供的单点定位精度并不高，因此衍生出了设立基准站，向移动站发送差分改正数据，提升移动站相对定位精度的模式，有效地将测量精度提升至厘米级。这种在地面设立基准站的模式，我们称之为地基增强。
然而当我们遇到海洋、沙漠等无法建设基准站，或者投入产出比过小的环境时，就需要更合理的增强方法，因此产生了星站差分系统，即利用卫星来代替RTK基准站。
星站差分结合了地面的差分增强与卫星广播，改正信号的覆盖范围更广，且无需用户对接收设备做出较大改变即可使用。但定位精度较地基增强系统稍低，受山地等环境影响较大，目前普遍应用于地形开阔、人迹稀少、对定位精度要求不是很高的场景。
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