李世民最喜欢的儿子李泰，是如何错过皇位的？
唐太宗李世民有很多儿子，但是长孙皇后生的儿子却只要三个:太子李承乾，魏王李泰，晋王李治。史载宠冠诸王，是唐太宗最溺爱的儿子。按惯例皇子成年后都应去封地，不得长驻京畿，但李泰因太宗偏爱，特许“不之官”。
那么太子李承乾被废后，李泰为何没有被立为太子呢？
《旧唐书》:魏王泰多艺能，有宠于上，见太子有足疾，潜有夺嫡之志，折节下士以求名誉。上命黄门侍郎韦挺摄泰府事，后命工部尚书杜楚客代之，二人俱为泰要结朝士。楚客或怀金以赂权贵，因说以魏王聪明，宜为上嗣；文武之臣，各有附托，潜为朋党。
《旧唐书》:太子承乾以罪废，魏王泰入侍，太宗面许立为太子。因谓侍臣曰：“昨青雀自投我怀云：‘臣今日始得与陛下为子，更生之日也。臣唯有一子，臣百年之后，当为陛下杀之，传国晋王。’父子之道，故当天性，我见其如此，甚怜之。”遂良进曰：“陛下失言。伏愿审思，无令错误也。安有陛下百年之后，魏王执权为天下之主，而能杀其爱子，传国于晋王者乎？陛下昔立承乾为太子，而复溺爱魏王，礼数或有逾于承乾者，良由嫡庶不分，所以致此。殷鉴不远，足为龟镜。陛下今日既立魏王，伏愿陛下别安顿晋王，始得平安耳。”太宗涕泗交下曰：“我不能。”
《册府元龟◎宗室部·谴让》：太宗因谓侍臣曰：“我若立泰，便是储宫之位，可运营而得也。泰立， 承乾、晋王皆不存；晋王立，泰与承乾可无恙也。”
由以上的史料可知:
首先，李泰在李承乾被废一事上，有着不可推脱的义务，由于太子李承乾有足疾，李泰便想攫取太子之位，为了攫取太子之位，他吸纳韦挺，杜楚客等人，树立朋党关系，准备攻击李承乾；
其次，太宗溺爱李泰，并许以不之官的许愿，其实是对李泰还心存梦想，李泰为人聪颖，又有折节下士的气度，很契合太宗的脾气，但是魏征等人的劝谏，让他心里也很纠结；
其次，李泰那番话语，违背人情世故，他若是继位怎样会把皇位给弟弟，而不给儿子呢？这个纯属多此一举，这让太宗听到后，心里很不是滋味，于是就有了那句:“我若立泰，便是储宫之位，可运营而得也。泰立， 承乾、晋王皆不存；晋王立，泰与承乾可无恙也。”，由此可见:李泰说出那句后，李世民根本上把他从继承人的候选人名单上划除；
最后，大臣长孙无忌，褚遂良等人支持晋王李治，李治作为长孙皇后的嫡子之一，待人宽厚，有仁爱之心，这让太宗很喜欢，在李承乾，李泰被划除出继承人名单后，李治也成为了独一的选择。
李泰没有成为太子继承皇位，首先与其性格有关，其次他的做法也让太宗不能承受，加之大臣长孙无忌等人推进，扶持晋王李治，使得李泰没有成为太子，李泰没有成为太子也是必然的。
因为他是一个非常浮躁的人，做事情非常狠，他本来是太子，在李世民在位期间，一直给李泰加官进爵，之后李泰为了能够夺得太子的皇位，用尽了各种各样的手段，骗过了李世民，但是没有骗过宰相，后来就说李泰杀子传弟的事情是假的，后来李世民认清了他的真实面目，一下清醒了。
李泰告诉李世民他会杀子传弟，李世民认为这话过于虚伪，根本不可能发生。况且一个连自己儿子都不会放过的人，又怎么会放过自己的弟弟呢?李泰这样做的目的，无非是先把储君之位骗到手罢了。因此之后与皇位失之交臂。
那就是因为他本身就是一个比较懦弱的人，其实也是因为没有什么寂寞，再加上有武则天的存在。
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