机器人连杆坐标系建立的规则
机器人连杆坐标系的建立规则主要基于以下几个实际内容：1. 确定起始坐标系：首先需要确定机器人末端执行器的初始位置，即原点坐标。
2. 设定连杆长度：根据机器人的设计图纸，依次设定每一连杆的长度。
3. 选择合适的坐标轴：为了方便机器人操作，通常选择长度、宽度和高度这三个维度作为坐标轴。
4. 建立坐标系：在每个连杆的端点上，根据所选定的坐标轴和长度，建立新的坐标系。
5. 连接各坐标系：将各个连杆坐标系依次连接起来，形成完整的机器人坐标系。
需要注意的是，在建立机器人连杆坐标系时，必须确保各连杆坐标系的正确性，否则会影响机器人的运动精度和稳定性。同时，为了方便操作，通常会选择一些易于识别的标记作为坐标原点或坐标轴的标识。
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