鸣梁海战有没有明朝军队

没有。

鸣梁海战是日本，朝鲜的战役。

发生于1597年10月26日（万历二十五年/庆长二年九月十六日），地点是朝鲜全罗道海南郡之鸣梁峡。在这场战役中，朝鲜三道水军统制使李舜臣指挥12艘战船，击退日本水军，击毙日本将领来岛通总等，因此被朝鲜半岛方面称为“鸣梁大捷”。

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鸣梁海战后，李舜臣鉴于“水势极险，势亦孤危”，当日就退至唐笥岛（今新安郡岩泰面），其后又撤至更远的于外岛、七山海、古群山岛等地。

日军还是获得了鸣梁峡一带的制海权，右水营也被摧毁，这期间俘虏大量朝鲜人，最有名的是姜沆。因此日军虽有鸣梁之败，最终还是完成了既定战略目标。李舜臣虽然在11月回到右水营，但无法立足，被迫撤走，后来将水师基地迁至古今岛。

对朝鲜而言，鸣梁海战除了保存了朝鲜水师仅有的资本以外，还起到了提振士气与信心的作用。宣祖本欲升李舜臣为崇政大夫，有大臣说李舜臣官阶已高，如果再立功勋则难以奖赏，宣祖就没有给李舜臣升官，只给李舜臣手下诸将升官。

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