为什么自行车前轮不是匀速运动？
关于自行车发明过程中的有趣故事有：德国人德莱斯的职业是在森林里巡山，他无意中看到了法国人西夫拉克二十多年前发明的双轮车很有启发，于是就用来巡山，但是山地崎岖，山路曲折很不方便于是他就在车上安装了把手，成为了自行车的雏形。
自行车的原理
自行车的原理是通过人的脚对脚蹬施加力，从而通过曲柄带动链轮的转动，链轮又通过链条带动飞轮的转动，飞轮进而后轮转动。由于后轮与地面的摩擦力，使得后轮与地面不会相对滑动，而后轮在地面上滚动，整个车子就运动起来了。
通过对自行车的仔细的受力与动力学分析，可以发现，对于自行车来说，匀速运动是不存在的。就拿前轮来分析，由于轮子的对称性，前轮的质心在它的中心。
而在运动中，自行车前轮必然会受到地面的阻力，这个力不过前轮的中心，也就是不过前轮的质心，而车架通过前轴对前轮的力必然会过质心，这样一来，前论受到的合外力矩必然不会为0，前轮不会匀速的转动。
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