什么叫开环控制系统?什么叫闭环控制系统? 什么是开环控制?什么是闭环控制?它们有什么区别?
\u4ec0\u4e48\u53eb\u5f00\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff1f\u4ec0\u4e48\u53eb\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u5f00\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u9002\u7528\u4e8e\u7b80\u5355\u7684\u7cfb\u7edf\uff0c\u5b83\u6ca1\u6709\u53cd\u9988\u73af\u8282\uff0c\u54cd\u5e94\u65f6\u95f4\u8f83\u957f\uff0c\u6210\u672c\u8f83\u4f4e\u3002\u5982\u679c\u7cfb\u7edf\u7684\u8f93\u51fa\u7aef\u4e0e\u8f93\u5165\u7aef\u4e4b\u95f4\u4e0d\u5b58\u5728\u53cd\u9988\uff0c\u4e5f\u5c31\u662f\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u7684\u8f93\u51fa\u91cf\u4e0d\u5bf9\u7cfb\u7edf\u7684\u63a7\u5236\u4ea7\u751f\u4efb\u4f55\u5f71\u54cd\uff0c\u8fd9\u6837\u7684\u7cfb\u7edf\u79f0\u5f00\u73af\u3002\u4e0e\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u76f8\u5bf9\u3002\u5411\u5de6\u8f6c\u5411\u53f3\u8f6c\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u7531\u4fe1\u53f7\u6b63\u5411\u901a\u8def\u548c\u53cd\u9988\u901a\u8def\u6784\u6210\u95ed\u5408\u56de\u8def\u7684\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff0c\u53c8\u79f0\u53cd\u9988\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3002\u5411\u5de6\u8f6c\u5411\u53f3\u8f6c\u8fd9\u662f\u4e00\u79cd\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff0c\u5176\u4e2d\u5305\u62ec\u529f\u7387\u653e\u5927\u548c\u53cd\u9988\uff0c\u4f7f\u8f93\u51fa\u53d8\u91cf\u7684\u503c\u54cd\u5e94\u8f93\u5165\u53d8\u91cf\u7684\u503c\u3002\u6570\u63a7\u88c5\u7f6e\u53d1\u51fa\u6307\u4ee4\u8109\u51b2\u540e\uff0c\u5f53\u6307\u4ee4\u503c\u9001\u5230\u4f4d\u7f6e\u6bd4\u8f83\u7535\u8def\u65f6\uff0c\u6b64\u65f6\u82e5\u5de5\u4f5c\u53f0\u6ca1\u6709\u79fb\u52a8\uff0c\u5373\u6ca1\u6709\u4f4d\u7f6e\u53cd\u9988\u4fe1\u53f7\u65f6\uff0c\u6307\u4ee4\u503c\u4f7f\u4f3a\u670d\u9a71\u52a8\u7535\u52a8\u673a\u8f6c\u52a8\uff0c\u7ecf\u8fc7\u9f7f\u8f6e\u3001\u6eda\u73e0\u4e1d\u6760\u87ba\u6bcd\u526f\u7b49\u4f20\u52a8\u5143\u4ef6\u5e26\u52a8\u673a\u5e8a\u5de5\u4f5c\u53f0\u79fb\u52a8\u3002\u88c5\u5728\u673a\u5e8a\u5de5\u4f5c\u53f0\u4e0a\u7684\u4f4d\u7f6e\u6d4b\u91cf\u5143\u4ef6\uff0c\u6d4b\u51fa\u5de5\u4f5c\u53f0\u7684\u5b9e\u9645\u4f4d\u79fb\u91cf\u540e\uff0c\u540e\u53cd\u9988\u5230\u6570\u63a7\u88c5\u7f6e\u7684\u6bd4\u8f83\u5668\u4e2d\u4e0e\u6307\u4ee4\u4fe1\u53f7\u8fdb\u884c\u6bd4\u8f83\uff0c\u5e76\u7528\u6bd4\u8f83\u540e\u7684\u5dee\u503c\u8fdb\u884c\u63a7\u5236\u3002\u82e5\u4e24\u8005\u5b58\u5728\u5dee\u503c\uff0c\u7ecf\u653e\u5927\u5668\u540e\u653e\u5927\uff0c\u518d\u63a7\u5236\u4f3a\u670d\u9a71\u52a8\u7535\u52a8\u673a\u8f6c\u52a8\uff0c\u76f4\u81f3\u5dee\u503c\u4e3a\u96f6\u65f6\uff0c\u5de5\u4f5c\u53f0\u624d\u505c\u6b62\u79fb\u52a8\u3002\u8fd9\u79cd\u7cfb\u7edf\u79f0\u4e3a\u95ed\u73af\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3002
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1、开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。在开环控制系统中,不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。
2、闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指: 把控制系统输出量的一部分或全部,通过一定方法和装置反送回系统的输入端,然后将反馈信息与原输入信息进行比较,再将比较的结果施加于系统进行控制,避免系统偏离预定目标。
扩展资料:
闭环控制系统在控制上具有以下特点:
由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号,利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节,所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量,减小跟踪误差,提高控制精度,抑制扰动信号的影响。
除此之外,负反馈构成的闭环控制系统还有其他的优点:引入反馈通路后,使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏,从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高;反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏。
参考资料来源:百度百科——开环控制系统
参考资料来源:百度百科——闭环控制系统
有反馈的控制系统就叫闭环控制系统。 没有反馈的控制系统就叫开环控制系统。 例如:一个加热的控制系统,你不管温度,只管加热,就是开环控制系统。 如果一个加热的控制系统,可以通过温度的反馈,控制加热的功率或者加热时间,这个加热控制系统就叫闭环控制系统。开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 举例:打开灯的开关--按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;投篮--篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。 闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统 举例:调节水龙头--首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车--同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制 开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断, 投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些,这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了,所以是开环控制 手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统 自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统 判断:骑自行车--人工闭环系统,导弹--自动闭环系统,人打开灯--人工开环系统,自动门、自动路灯--自动开环系统发动机电喷系统的闭环控制是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。氧传感器“告诉” 计算机混合气的空燃比情况,计算机发出命令给燃油量控制装置,向理论值的方向 调整空燃比(14.7:1)。这一调整经常会超过一点理论值,氧传感器察觉出来,并报告计算机,计算机再发出命令 调回到14.7:1。因为每一个调整的循环都很快,所以空燃比不会偏离14.7:1,一旦运行,这种闭环调整就连续不断。采用闭环控制的电喷发动机,由于能使发动机始终在较理想的工况下运行(空燃比偏离理论值不会太多),从而能保证汽车不仅具有较好的动力性能,还能省油。 闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制闭环控制]闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的。正反馈和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈和正反馈从达于目的的角度讲具有相同的意义。从反馈实现的具体方式来看,正反馈和负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式,即输出量回馈到输入端后,与输入量进行加减的统一性整合后,作为新的控制输出,去进一步控制输出量。实际上,输出量对输入量的回馈远不止这些方式。这表现为:运算上,不止于加减运算,还包括更广域的数学运算;回馈方式上,输出量对输入量的回馈,也不一定采取与输入量进行综合运算形成统一的控制输出,输出量可以通过控制链直接施控于输入量等等。 闭环控制在各种控制实例中有具体的表现方式,比如上面举的汽车发动机燃烧控制。
检测输出、计算误差并用以纠正误差的控制系统,其输出会通过某种途径变换后反馈回输入端,这就是闭环控制系统。
反之,不对输出进行检测和反馈,输出与输入之间没有形成反馈环路的控制系统,就是开环控制系统。
导弹发射,是闭环控制系统。导弹控制系统会根据对目标的偏差纠正偏差以力争命中目标。
大炮发射,是开环控制系统。开炮前瞄准控制,炮弹一旦出了膛就不再管了。
开环控制系统系统的控制输入不受输出影响的控制系统。在开环控制系统中,不存在由输出端到输入端的反馈通路(见反馈控制系统)。因此,开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成(见图)。控制器通常具有功率放大的功能。同闭环控制系统相比,开环控制系统的结构要简单得多,同时也比较经济。开环控制系统的缺点是控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些场合,如步进电机的控制,简易电炉炉温调节,水位调节等。
由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。
基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中,既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。因此,反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。自动控制系统多数是反馈控制系统。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统,而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。
反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成(见图)。图中带叉号的圆圈为比较环节,用来将输入与输出相减,给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。以炉温控制为例,受控对象为炉子;输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。炉温用热电偶测量,代表炉温的热电动势与给定电压相比较,两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。
同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
开环控制
所谓开环控制,就是车内的电脑按照预先设定的程序来调整喷油量、进气量等相关参数,不涉及自身对
尾气的检测。
开环控制不是取输出量变化信号控制输入量,人工控制一般是开环控制。比如人工转换电扇档位实现转速的控制。
开环控制 ,闭环控制 ,差别只有一点
就是 :有没有反馈。
开环没有,闭环有。
所谓的反馈指的是行为动作所引起的效果。
简单例子“你到了别人一巴掌,你看到他的脸红了,这就是你的眼睛所得的反馈”
当然用到机器上说 ,每一件事都是由反馈的。
不过当反馈是人来判断的话,那么这个系统就是开环的;
如果反馈是机器自己来判断的,那么这个系统就是闭环的 。
闭环系统例子 :
全自动洗衣机 ,给洗衣机加水时,他里边有个红外传感器扫描到水位高低,当水位合适时,洗衣机自动停止加水 ,
若果是开环的洗衣机 ,
那么水位的高低得要人来看 ,
人觉得水位合适的时候就会动手关掉水龙头。
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