龙波的电话 请问哪位知道广州番禺区榄核镇龙波手机城的电话号码,
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\u6253114\u67e5\u67e5\u7c73\u77e5\u54af\uff01
22、立体像对的前方交会这种由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。空间前方交会的计算步骤为：1.由已知的外方位角元素及像点的坐标，计算像空间辅助坐标；2.由外方位线元素，计算摄影基线分量Bx，By，Bz；3计算投影系数N1，N2；4最后由前方交会公式计算地面点的地面摄影测量坐标。由于N1和N2已经求出，计算地面坐标时YA应取平均值，是为了消除相对定向中存在的残差的影响。
23、空间后交－前交方法
野外像片控制测量
用立体坐标量测仪量测像点的坐标
空间后方交会计算像片外方位元素
空间前方交会计算未知点地面坐标
24、解析法相对定向
暂不考虑像片的绝对位置和姿态，而只恢复两张像片之间的相对位置和姿态，这样建立的立体模型称为相对立体模型，其比例尺和方位均是任意的；然后在此基础上，将两张像片作为一个整体进行缩放、平移和旋转，达到绝对位置。这种方法称为相对定向--绝对定向
用解析计算的方法解求相对定向元素的过程，称为解析法相对定向。由于不涉及像片的绝对位置，因此不需控制点。
同名射线对对相交是相对定向的理论基础。
连续像对相对定向是以左方像片为基准，求出右方像片相对于左方像片的相对方位元素
左像片：Xs1=0, Ys1 =0, Zs1 =0 j1= w1 =k1 = 0
右像片：Xs2=bx,, Ys2 =by, Zs2 =bz ，j2 , w2 , k2
相对定向元素为by，bz，j2 , w2 , k2 5个
单独像对相对定向是以摄影基线作为像空间辅助坐标系的X轴，以左摄影中心S为原点，左像片主光轴与摄影基线B组成的主核面(左主核面)为XZ平面，构成右手直角坐标系。此时，左、右像片的相对方位元素分别为：
左像片：Xs1=0, Ys1 =0, Zs1 =0, j1, w1=0, k1
右像片：Xs2=bx=b, Ys2 =by=0, Zs2 =bz=0, j2, w2, k2
相对定向元素为5个j1, k1, j2, w2, k2
同名射线对对相交，表明射线S1a1, S2a2 ，及摄影基线B位于同一平面内，亦即三矢量S1a1, S2a2 ，B共面。根据矢量代数，三矢量共面，它们的混合积等于零，即：
连续像对相对定向元素解算过程
①在立体坐标量测仪上，量测选定的6个定向点的像点坐标(x1，y1)及(x2，y2)。
②确定初始值：假定左像片水平，则左片旋转矩阵R1为单位阵；右片的角元素j,w,k及m,g的初始值取为零；bx取定向点中1号点的左右视差（x1，x2）。
③根据初始值，计算右片旋转矩阵R2。
④根据输入的像点平面坐标，计算像空间辅助坐标：
⑤根据给定的初始值，计算by，bz，并根据像空间辅助坐标，计算各点的投影系数N1 ，N2。
⑥根据连续像对相对定向的作业公式计算每个定向点的误差方程常数项及系数项，组成误差方程式。
⑦计算法方程系数矩阵及常数项，并解求法方程，求得未知数的改正数。
⑧求未知数的新值，即初始值加改正数。
⑨检查未知数的改正数是否大于限差，若大于限差，则重复③～⑧步的计算，直到所有改正数都小于限差为止。
25、模型点坐标的计算
建立摄影测量坐标系P-XpYpZp，它与像空间辅助坐标系的坐标轴相互平行，原点P在Z1轴上，且与S1的距离为mf。这里，m为像片比例尺，f为摄影机主距。则S1点的摄影测量坐标为(0，0，mf)。
26、解析法绝对定向
解析法绝对定向的目的就是将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标。
绝对定向的解算过程
（1）确定待定参数的初始值：Φ0=Ω0=К0=0，λ0=1，ΔX= ΔY=ΔZ=0。
（2）计算地面摄影测量坐标系重心的坐标和重心化的坐标。
（3）计算摄影测量坐标系重心的坐标和重心化的坐标。
（4）计算常数项
（5）组成总误差方程式。
（6）逐点法化及法方程式求解，得到待定参数的改正数。
（7）计算待定参数的新值
（8）判断dΦ，dΩ，dК是否均小于给定的限值ε。若大于限值ε，则重复计算，否则，计算过程结束。
27、双像解析摄影测量常用的三种方法比较
①第一种方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度，前交过程中没有充分利用多余条件进行平差计算；
②第二种方法计算公式比较多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法的解算结果不能严格表达一幅影像的外方位元素；
③第三种方法的理论最严密、精度最高，待定点的坐标是完全按最小二乘法原理解求出来的。
28、解析空中三角测量的定义、目的、意义、分类
在双像解析摄影测量中，每个像对都要在野外测求四个地面控制点。这样外业工作量太大，效率不高。能否只在一条航带十几个像对中，或几条航带构成的一个区域网中，测少量外业控制点，在内业用解析摄影测量的方法加密出每个像对所要求的控制点，然后用于测图？解析法空中三角测量就是为解决这个问题而提出的方法。
解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。
摄影测量方法测定（或加密）点位坐标的意义在于：
不需直接触及被量测的目标或物体，凡是在影像上可以看到的目标，不受地面通视条件限制，均可以测定其位置和几何形状；
可以快速地在大范围内同时进行点位测定，从而可节省大量的野外测量工作量；
摄影测量平差计算时，加密区域内部精度均匀，且很少受区域大小的影响；
从传统方法上讲，根据平差中采用的数学模型可分为航带法、独立模型法和光束法。
根据平差范围的大小，解析空中三角测量可分为单模型法、单航带法和区域网法。
航带法是通过相对定向和模型连接先建立自由航带，以点在该航带中的摄影测量坐标为观测值，通过非线性多项式中变换参数的确定，使自由网纳入所要求的地面坐标系，并使公共点上不符值的平方和为最小。
独立模型法平差是先通过相对定向建立起单元模型，以模型点坐标为观测值，通过单元模型在空间的相似变换，使之纳入到规定的地面坐标系，并使模型连接点上残差的平方和为最小。
光束法则直接由每张影像的光线束出发，以像点坐标为观测值，通过每个光束在三维空间的平移和旋转，使同名光线在物方最佳地交会在一起，并使之纳入规定的坐标系，从而加密出待求点的物方坐标和影像的方位元素。
29、GPS辅助空中三角测量原理
GPS辅助空中三角测量是指利用机载GPS接收机与地面基准点的GPS接收机同时、快速、连续地记录相同的GPS卫星信号，通过相对定位技术的离线数据后处理获取摄影机曝光时刻摄站的高精度三维坐标，将其作为区域网平差中的附加非摄影测量观测值，以空中控制取代(或减少)地面控制；经采用统一的数学模型和算法，整体确定点位并对其质量进行评定的理论、技术和方法。
第四章
30、数字摄影测量定义
利用数字灰度信号，采用数字相关技术量测同名像点，在此基础上通过解析计算，进行相对定向和绝对定向，建立数字立体模型，从而建立数字高程模型、绘制等高线、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基础信息等，也为全数字化摄影测量。
31、影像数字化与影像重采样
将透明正片（或负片）放在影像数字化器上，把像片上像点的灰度值用数字形式记录下来，称为影像数字化。
影像的灰度又称光学密度，反映了透明的程度，即透光的能力，透过率T，影像的灰度用不透过率的对数表示。
对实际连续函数模型离散化的量测过程就是采样，被量测的点称为样点，样点之间的距离即采样间隔。将各点的灰度值取为整数，这一过程称为影像灰度的量化。
32、数字影像内定向
在像片扫描的数字化过程中，像片的扫描坐标系与像平面坐标系一般不平行，且坐标原点不同，所以同一像点的像平面坐标x，y与其扫描坐标x'，y'不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。
33、基于灰度的影像相关
从左、右数字影像中寻找同名像点，亦即数字影像相关，是全数字化摄影测量的核心问题。首先取出以待定点为中心的小区域中的影像信号，然后取出其在另一影像中相应区域的影像信号，计算两者的相关函数，以相关函数最大值对应的相应区域中心点为同名点。
方法：相关系数法、协方差法、高精度最小二乘相关。
34、核线与核面，核线相关
通过摄影基线S1S2与任一物方点A所作的平面WA称为通过点A的核面。通过像主点的核面称为主核面。在立体像对中，左、右影像各有其自身的主核面，一般两个主核面是不重合的。核面与影像面的交线称为核线。在一条核线上的任一点其在另一幅影像上的同名像点必定位在其同名核线上。
核线相关
35、基于特征的影像匹配的概念，常用方法
概念：影像匹配主要是用于配准那些特征点、线或面。特征匹配可分为三步：①特征提取；②利用一组参数对特征作描述；③利用参数进行特征匹配。
点特征提取算法：Moravec算子、Forstner算子
线特征提取算子：常用方法有差分算子、拉普拉斯算手、LOG算子等
边缘检测算子比较结果
36、跨接法影像匹配
l.特征提取：采用特征分割法分别对左右图像沿核线提取点特征或线特征，并将一条核线上的特征定义为由三个特征点（零交点Z及两个拐点S1,S2）组成的特征段。
2.构成跨接法匹配窗口：所谓跨接法窗口结构，就是将相邻的两个甚至多个特征相连接组成一个窗口。
3.跨接法影像匹配
（1）在左方影像上Fb和Fe分别是已配准与待匹配的特征构成目标窗口
（2）右方影像上，Fb是已配准的特征，在右方影像上选定若干特征
（3）比较待匹配特征Fe与备选特征之间的特征参数，选取相似特征
（4）在右方影像上，以Fb为窗口的一个端点特征，而以被选定的备选特征为窗口的另一端的特征，构成不同的匹配窗口
（5）对匹配窗口进行重采样，使其大小始终等于左方影像的目标窗口的长度，从而消除了几何畸变对相关的影响。
（6）计算目标窗口与重采样的匹配窗口的相关系数，按最大相关系数的准则确定Fe的同名特征。
4.边缘跟踪，传递匹配特征
37、数字摄影测量系统的发展历程、组成、功能
在60年代，第一台解析测图仪AP-1问世不久，美国也已研制了全数字化测图系统DAMC。
1988年京都国际摄影测量与遥感协会第16届大会上才展出了商用数字摄影测量工作站DSP-1。
1992年8月在美国华盛顿第17届国际摄影测量与遥感大会上，已有多套较为成熟的产品展示，数字摄影测量工作站正在由试验阶段步入摄影测量的生产阶段。
1996年7月，在维也纳17届国际摄影测量与遥感大会上，展出十几套数字摄影测量工作站，这表明数字摄影测量工作站已进入了使用阶段。
硬件组成：计算机;
外部设备：立体观测设备;操作控制设备
输入设备：影像数字化仪
输出设备：矢量绘图仪;栅格绘图仪
软件组成：
数字影像处理软件主要包括：影像旋转；影像滤波；影像增强；特征提取。
模式识别软件主要包括：特征识别与定位，框标的识别与定位；影像匹配（同名点、线与面的识别）；目标识别。
解析摄影测量软件主要包括：定向参数计算；空中三角测量解算；核线关系解算，坐标计算与变换；数值内插，数字微分纠正；投影变换。
辅助功能软件主要包括：数据输入输出；数据格式转换；注记；质量报告；图廓整饰；人机交互。
功能：影像数字化、影像处理、量测（单像、双像、多像）、影像定向（内定向、相对定向、绝对定向）、核线影像、影像匹配、自动空中三角测量、建立数字高程模型、自动绘制等高线、制作正射影像、正射影像镶嵌与修补、数字测图、制作影像地图、制作透视图、景观图、制作立体匹配片。
第五章
38、DTM和DEM的概念、应用领域
数字地面模型（DTM）就是一个用于表示地面特征的空间分布的数据阵列，最常用的是用一系列地面点的平面坐标X、Y以及该地面点的高程Z或属性组成的数据阵列。
若地面按一定格网形式有规则地排列，点的平面坐标X、Y可由起始原点推算而无需记录，这样地表面形态只用点的高程Z来表达，称为数字高程模型（DEM）。
DTM是定义在某一区域D上的n维向量有限序列，若只考虑DTM的地形分量，我们通常称其为数字高程模型DEM。
39、DEM的表示形式
数字高程模型DEM是表示区域D上地形的三维向量有限序列｛Vi=（Xi，Yi，Zi），i=1，2，…n｝，其中（Xi，Yi）∈D是平面坐标，Zi是（Xi，Yi）对应的高程。
(1)规则矩形格网:利用一系列在X，Y方向上都是等间隔排列的地形点的高程Z表示地形，形成一个矩形格网DEM
(2)不规则三角网TIN:若将按地形特征采集的点按一定规则连接成覆盖整个区域且互不重叠的许多三角形，构成一个不规则三角网TIN表示的DEM,通常称为三角网DEM或TIN。
(3)Grid-TIN混合网:德国Ebner教授等提出了Grid-TIN混合形式的DEM,一般地区使用矩形网数据结构，沿地形特征则附加三角网数据结构。
40、DEM数据点的采集方法
为了建立DEM，必需量测一些点的三维坐标，被量测三维坐标的这些点称为数据点。
(1)地面测量：利用自动记录的测距经纬仪在野外实测。
(2)现有地图数字化：用数字化仪对已有地图上的信息，进行数字化的方法。
手扶跟踪数字化仪、扫描数字化仪、半自动跟踪数字化仪。
(3)空间传感器：利用GPS、雷达和激光测高仪等进行数据采集。
41、DEM内插的概念、方法和特点
DEM内插就是根据参考点上的高程求出其它待定点上的高程，在数学上属于插值问题。
主要方法有移动曲面拟合法、加权平均法和最小二乘配置法。
(1)整个地球表面的起伏形态不可能用一个简单的低次多项式来拟合。而高次多项式的解不稳定且会产生不符合实际的振荡。
(2)地形表面既有连续光滑的特性，又可能由于自然力或人为的原因产生地形的不连续。
(3)由于计算机内存的限制，不可能同时对很大的范围来内插数学地面模型。
(4)因此，一般总是将测区或图幅划分成较小的计算单元，采用局部函数内插方法，并在内插中兼顾一般数据点和地形特征点、线，并且根据数据点采集的不同方法采取相应的内插方法。
42、移动曲面拟合法
是一个以待求点为中心的逐点内插法，它定义一个新的局部函数去拟合周围的数据点，进而求出待定点的高程。通常是将坐标原点移到待定点上，而采用的数据点应落在半径为R的圆内。
（l）建立局部坐标：对DEM每一个格网点，从数据点中检索出对应该DEM格网点的几个分块格网中的数据点，并将坐标原点移至该DEM格网点P（Xp，Yp）：
（2）选取邻近的数据点：为了选取邻近的数据点，以待定点P为圆心，以 R为半径作圆，凡落在圆内的数据点即被选用。
（3）列出误差方程式。
（4）计算每一数据点的权
（5）法化求解
43、多面函数法DEM内插
在每个数据点上建立一个曲面（旋转曲面），通过将这个曲面按一定比例的叠加来最佳地描述所要求的物体表面，并使叠加后的曲面严格的通过各数据点。
44、DEM数据的压缩方法
整型量存贮：将高程数据减去一个常数Z0，该常数可以是一定区域范围的平均高程，也可以是该区域的第一点高程。按精度要求扩大10倍或100倍，小数部分四舍五入后保留整数部分。
差分映射：相邻数据间的增量，数据范围较小，可以利用一个字节存贮一个数据，使数据压缩至原有存贮量的近四分之一。
压缩编码：当根据各数出现的概率设计一定的编码，用位数（bit）最短的码表示出现概率最大的数，出现概率较小数用位数较长的码表示，则每一数据所占的平均位数比原来的固定位数（16或8）小。
45、三角网数字地面模型的存储方法
三角网数字地面模型TIN的数据存储方式与矩形格网DTM存储方式大不相同，它不仅要存储每个网点的高程，还要存储其平面坐标、网点连接的拓扑关系、三角形及邻接三角形等信息。常用的TIN存储结构有以下三种形式：直接表示网点邻接关系；直接表示三角形及邻接关系；混合表示网点及三角形邻接关系。
46、数字地面模型的应用
（1）在测绘中可用于绘制等高线、坡度、坡向图、立体透视图，制作正射影像图、立体景观图、立体匹配片、立体地形模型及地图的修测。
（2）在各种工程中可用于体积、面积的计算，各种剖面图的绘制及线路的设计。
（3）军事上可用于导航（包括导弹与飞机的导航）、通讯、作战任务的计划等。
（4）在遥感中可作为分类的辅助数据。
（5）在环境与规划中可用于土地利用现状的分析、各种规划及洪水险情预报等。
（6）数字地面模型在测绘中的应用。
47、基于规则矩形格网等高线绘制的方法
根据规则格网DEM自动绘制等高线，主要包括以下两个步骤：
（1）利用DEM的矩形格网点的高程内插出格网边上的等高线点，并将这些等高线点按顺序排列（即等高线的跟踪）。
1)确定等高线高程
2)计算状态矩阵
3)等高线的起点和终点的处理
4)内插等高线点
5)搜索下一个等高线点
6)搜索等高线终点
（2）利用这些顺序排列的等高线点的平面坐标X，Y进行插补，即进一步加密等高线点并绘制成光滑的曲线（即等高线的光滑）。
为了获得一条光滑的等高线，在这些离散的等高线点之间还必须插补（加密）。
对于插补的方法有以下的要求：
曲线应通过已知的等高线点（常称为节点）；
曲线在节点处光滑，即其一阶导数（或二阶导数）是连续的；
相邻两个节点间的曲线没有多余的摆动；
同一等高线自身不能相交。
48、从DEM绘制透视图的主要过程
1、选择适当的参考面高程Z，以及高程Z的放大倍数m。这对夸大地形之立体形态是十分必要的。
2、选择适当的视点位置XS,YS,ZS；视线方位t（视线方向），j（视线的俯视角度）。
3、根据选定的或计算所获得的参数XS,YS,ZS ，a1,a2…c2,c3及主距f 计算物方至像方之透视变换，通过共线方程得DEM各节点之“像点”坐标x，y。
4、隐藏线的处理。
5、从离视点最近的DTM剖面开始，逐剖面地绘出，对第一条剖面的每一格网点，只需与它前面的一个格网点相连接；对以后的各剖面的每一格网点，不仅要与其同一剖面的前一格网点相连接，还应与前一剖面的相邻格网点相连接（当然，被隐藏的部分是不绘出的）。
6、调整各个参数值，就可从不同方位、不同距离绘制形态各不相同的透视图制作动画。当计算机速度充分高时，就可实时地产生动画DTM透视图。
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