求FANUC Oi铣床系统操作说明书,!!! 求FANUC OI-TD 系统编程操作说明书

\u6c42FANUC Series oi Mate -TD \u6570\u63a7\u8f66\u5e8a\u4f7f\u7528\u64cd\u4f5c\u8bf4\u660e\u4e66\u5b8c\u6574\u7248\u7ed9\u6211\u53d1\u4e00\u4efd\u3002\u8c22\u8c22

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fanuc oi tb\u7cfb\u7edf\u5230\u7f51\u4e0a\u641c\u7d22FANUC\u7cfb\u7edf\u7684\u7f16\u7a0b\u5c31\u53ef\u4ee5\u4e86\u554a \u767e\u5ea6\u6587\u6863\u4e5f\u6709\u76f8\u5173\u7684\u5185\u5bb9\u554a \u4e0b\u9762\u662f\u4e00\u4e9b\u7f16\u7a0b\u7684\u6307\u4ee4\uff1a G00\u5feb\u901f\u5b9a\u4f4d G01\u4e3b\u8f74\u76f4\u7ebf\u5207\u524a G02\u4e3b\u8f74\u987a\u65f6\u9488\u5706\u58f6\u5207\u524a G03\u4e3b\u8f74\u9006\u65f6\u9488\u5706\u58f6\u5207\u524a G04 \u6682\u505c G04 X4 \u4e3b\u8f74\u6682\u505c4\u79d2 G10 \u8d44\u6599\u9884\u8bbe G28\u539f\u70b9\u590d\u5f52 G28 U0W0 \uff1bU\u8f74\u548cW\u8f74\u590d\u5f52 G41 \u5200\u5c16\u5de6\u4fa7\u534a\u5f84\u8865\u507f G42 \u5200\u5c16\u53f3\u4fa7\u534a\u5f84\u8865\u507f G40 \u53d6\u6d88 G97 \u4ee5\u8f6c\u901f \u8fdb\u7ed9 G98 \u4ee5\u65f6\u95f4\u8fdb\u7ed9 G73 \u5faa\u73af G80\u53d6\u6d88\u5faa\u73af G10 00 \u6570\u636e\u8bbe\u7f6e \u6a21\u6001 G11 00 \u6570\u636e\u8bbe\u7f6e\u53d6\u6d88 \u6a21\u6001 G17 16 XY\u5e73\u9762\u9009\u62e9 \u6a21\u6001 G18 16 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　②．手动连续进给（JOG方式）：按住按钮使机床连续移动。可用倍率旋钮改变速率。在该方式下按住快移按钮，可快速移动机床，快移速度由参数设定。
　　③．手动返回机床零点：对于使用增量式位置编码器的机床（目前多是这种情况），开机后的第一个操作就是手动回零点，以建立机床移动的基准位置。回零点过程由机床厂设计的梯形图控制。回完零点后，可在相对坐标系画面将当前坐标值清零。必须在零点建立后才能进入MEM方式用程序加工零件。一次通电只须回一次零点，不关机无须再回。当然，使用绝对式位置编码器的机床开机后无须手动回机床零点，机床零点是在制造时调好的。不更换编码器，按时更换电池，零点永远不会丢失。
　　④．自动建立加工坐标系：根据设定的参数，手动回完零点后可以自动建立加工坐标系：G92（M：铣床和加工中心系列）或G50：（T：车床系列）。
4.自动运行
　　①. 存储器运行（MEM方式）：进入MEM方式，按下MDI键盘上的PROG（程序）键，调出加工程序，按下自动加工启动按钮，则机床就在程序控制之下加工零件。运行中，可以按下进给暂停（HOLD）按钮中断程序的执行，再按下启动按钮即可恢复程序的连续执行。也可以按下单段执行按钮，一段段地执行程序。欲终止自动运行，应按复位（RESET）按钮。
　　②．MDI运行（方式）：对于简单的零件，可以在该方式下现场编制程序并进行加工。操作方法与上述基本相同。但执行程序时，须首先将光标移到程序头。另外，这种方式下的程序不能存储。
　　③．DNC运行：这种方式实际就是以前3，6系统中的纸带运行加工方式，目的是为了解决模具加工时CNC存储容量的不足问题，通过RS-232C接口接一个外设（通常用计算机），加工程序存在磁盘上，一段段调入CNC存储器实施加工。
　　操作方法是：将方式开关置于RMT（梯形图中是在MEM方式下，将DNCI信号置1），在计算机上调出加工程序，并按回车按钮，再按下机床的自动加工启动按钮，即可执行。
　　执行此种方式的条件是：计算机上必须按装适当的通讯软件，计算机方和CNC方都要设定对应的参数：通讯口，波特率，停止位和传输代码（应设ISO码）。另外还要按FANUC要求焊接RS232C口的电缆线。经常出现的#86和#87报警就是这些条件不满足造成的。
　　用计算机时，不能执行M198功能。M198是调用外设上的子程序，但这些外设只能是FANUC的设备，如：便携软磁盘机（Handy File）、磁带机等。
　　DNC方式还可用远程缓冲器（Remote Buffer），这是一块印刷板，上面有CPU，用于快速传送处理，该印刷板与上述外设连接。当然此种方式加工速度可提高。
5.数据的输入与输出
　　NC的数据可用外设输入，也可以输出到外设。这些数据包括：加工程序、刀补量、坐标系、螺补值、系统和机床参数等。
　　外设（如计算机）接在RS-232C口上。接法及串口参数的设定与上述DNC操作一样。设参数可在“Setting”画面和“参数”画面在MDI方式进行。
　　数据的输入与输出在编辑（EDIT）方式进行，并需将显示器置于相应的数据画面。比如：传输加工程序，应按下MDI键盘上的程序（PROG）键将显示器置于程序画面。传输刀补量时应按下OFFSET键，使显示处于偏置量画面。其它类似。
　　数据输入时0系统要按INPUT键；其它系统按READ和EXEC键；数据输出时0系统要按OUTPUT键：其它系统按PUNCH和EXEC键。
　　0i系统的显示增加了ALL IO画面，非常方便数据的输入与输出。
6.数据的设定和显示
　　运行机床之前，必须设足相关数据。如：有关参数，刀补量，刀具寿命，工件坐标系等。
　　每种数据在MDI键盘上都有相应的按键，按下某个键就显示对应的画面。设定这些数据须在MDI方式相应的画面上进行。操作方法是将光标置于欲设数据处，输入数值后按INPUT键。要注意的是输入前须将参数写入开关打开（PWE=1），输入后将其关闭。
7.机床操作的有关功能
　　在自动运行时，可以进行手动操作，有以下几种：
　　①．手动绝对值的开/关（ON/OFF）：该操作是在存储器运行（MEM方式）时，将方式转为手动方式移动机床，开关的O/OFF决定其移动量是否包括在显示的坐标值中。开关ON时移动量不计到显示值上；OFF时累积到显示值上。
　　②．手轮中断：该操作是在存储器运行（MEM方式）时，摇动手轮（手摇脉冲发生器）会增加移动距离。但显示的坐标值是：绝对和相对坐标值不变，只有机床坐标值随移动量改变。
　

介绍了FANUC-Oi数控系统与交流伺服电动机调速驱动系统在全闭环控制中所实现的宽的调速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及高定位精度等良好的技术特性;用FANUC交流伺服进给系统完成了主轴分度定位控制的高性能数控机床的改造,并完成了硬件和软件的设计与调整,使该SC55立车具有高性能的多种工作模式,实现了车削与铣削为一体的两种控制方式,完成了数控与电气控制系统的技术改造.

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