中国古代，武则天那时，有什么千牛卫之类的，什么羽林卫他们都各担负什么职能？
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（“北衙禁军”指的是屯驻于宫城以北，以保卫皇帝和皇家为主要职责的皇帝私兵；与国家军队“南衙府兵”相对。北衙禁军是伴随着唐初军队国家化的完成而出现的，是皇帝私人需求凸显的产物。真正意义上的北衙禁军形成于贞观十二年，以招募制和私属化为基本特色，这两个特点决定了唐前期北衙禁军发展的整体思路。）
唐太宗时，于玄武门置“左右屯营”，成份混杂，统属复杂；唐高宗龙朔二年，改“北门（玄武门）左右屯营”为“左右羽林军”；垂拱元年五月十七日羽林军正式独立建制，取消了以往以南衙诸卫将军检校羽林军的制度，羽林军正式升格为行政系统上独立的北衙禁军，定额兵士六千人。
高宗、武则天两朝羽林军的建立和官署的完善使北衙禁军在建制上脱离南衙十二卫，这种走向与同时期“关中本位政策”的瓦解以及皇权的强化紧密相连。这一时期，北衙禁军开始大规模消解府兵的职任和人员，在中央宿卫方面承担了主要角色。
再往后，北衙禁军成分越来越复杂，除了“北衙六军”，还有“神威”、“英武”、“射生”和著名的“神策军”。
[值得一提的是，“左右羽林军”在武则天时期，曾被改称“左右羽林卫”。]
唐代禁卫军分为南/北两衙。
南衙卫兵就是“十六卫”，是国家军队。 唐朝实行“府兵制”，在“南衙十六卫”中，除左右千牛卫和左右监门卫不领府兵、只负责警卫外，前“十二卫”都遥领全国府兵。
北衙禁军由“北门屯营”逐渐发展为“北衙六军”等，其中最为有名的一支就是“羽林军”。北衙禁军是皇帝私人军队，是“募兵”，由皇帝亲信指挥。
南北衙禁卫军共同卫戍皇宫和京师，并相互牵制。但盛唐之后，“南衙府兵”逐渐衰败，“北衙禁军”逐渐成为中央政权的唯一依靠。
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