组态王modbus通信方法莫迪康通信配置步骤-实战案例小分享
在工业自动化领域,组态王作为强大的监控软件,其Modbus通信方式对于设备间的高效互动至关重要。下面,我们将通过实战案例,详细解析如何配置组态王以实现串口和以太网设备的Modbus通信。首先,我们以ZKA-4488-RS485为例,这款设备拥有8个数字输入(DI)、8个数字输出(DO)、4个模拟输入(AI)和4个模拟输出(AO),采用标准的485总线。其默认的通信参数是:站号为01,波特率为115200,数据格式设定为8位数据、无校验、1位停止位(8/N/1)。
在组态王中,配置步骤如下:
1. **添加设备**:进入PLC配置,选择“莫迪康”>“ModbusRTU”>“COM”,设备命名"TEST",连接至COM4,并设置地址为1。
2. **测试连接**:选择COM4下的"TEST",进入测试逻辑设备界面,调整通信参数并执行设备测试。DI状态通过寄存器10001至10008来控制,DI1闭合时对应寄存器值为1。
3. **DO状态控制**:DO1的输出状态,可通过寄存器00001至00008来查看和设置。当需要输出时,相应寄存器的值会被更新。
4. **AI读取**:对于4AI通道,可以通过30002至30008的地址读取数据,数据类型为UShort,读取后需要根据量纲进行计算。
5. **AO输出控制**:4AO通道的值存储在40001至40004的寄存器中,每个通道占用1字节(16bit无符号UShort),例如,想要输出3.125mA电流,需将寄存器值设置为10000,然后根据量纲系数进行转换。
当涉及到以太网设备时,比如D系列以太网模块,组态王6.5x版本的Modbus TCP驱动可能存在一些bug,需要更新驱动。ZKA-4488-ETH(8DI, 8DO, 4AI, 4AO)通过以太网连接组态王,采用Modbus TCP协议。配置步骤如下:
1. **设备接入**:在工程浏览器中,选择"设备"下的"COM1",将其配置为ModbusTCP设备,设置名称、连接串口、设备地址,同时调整通信参数,如IP地址192.168.0.105,端口默认为10001,可自定义为502,工作模式设为服务器。
2. **数据交互**:
- **DI状态**:DI1至DI8的状态通过10001至10008的寄存器来控制。
- **DO状态**:DO1至DO8的输出状态,对应寄存器00001至00008。
- **AI读取**:AI1至AI4的数据,可通过30001至30008的地址读取,注意数据需解析为低16位数值。
- **AO输出**:AIO1至AIO4的值,存储在40001至40004的寄存器中,同样需要根据量纲进行转换。
总之,无论是串口还是以太网设备,通过组态王进行Modbus通信都要求精确的参数设置和数据处理。通过以上步骤,您可以顺利地在组态王中实现设备间的高效通信,确保整个系统的稳定运行。
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