plc扫描周期问题 plc扫描周期的问题
PLC \u626b\u63cf\u5468\u671f\u95ee\u9898\uff0c\u56f0\u6270\u5f88\u4e45\u4e86\uff0c\u6c42PLC\u9ad8\u624b\u89e3\u7b54\u7591\u95ee\u4e00\uff1a\u4e00\u822c\u7684PLC\uff0c\u5185\u90e8\u6570\u636e\u533a\u90fd\u662f\u7acb\u5373\u5237\u65b0\uff0cI/O\u662f\u4e0b\u4e00\u4e2a\u5468\u671f\u5237\u65b0\u3002\u5728\u540c\u4e00\u7ea7\u68af\u5f62\u56fe\u4e2d\uff0c\u8c03\u7528D100\uff0c\u662f\u5237\u65b0\u540e\u7684\u3002
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可编程控制器的工作过程包括两部分：自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程，如图5-1所示。PLC在每次执行用户程序之前，都先执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。当PLC处于停止（STOP）状态时，只循环进行前两个过程。而在PLC处于运行（RUN）状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成一次以上五个阶段所需要的时间称为一个扫描周期。扫描周期是PLC的一个重要指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的，PLC对输入的短暂滞后也是允许的。但对某些I/O快速响应的设备，则应采取相应的处理措施。如选择高速CPU，提高扫描速度；选择快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。对于用户来说，要提高编程能力，尽可能优化程序；而在编写大型设备的控制程序时，尽量减少程序长度，选择分支或跳步程序等，都可以减少用户程序执行时间。
首先，循环指令中的循环次数是指在当前扫描周期内执行的次数，所以，执行条件接通，这个扫描周期内就执行完。然后，由于PLC的扫描机制是从上往下，自左往右，因此，当你在执行循环指令时放开，实际上在本周期内，PLC并不再次检查循环指令执行条件，而是执行循环，当下一周期扫描到循环指令执行条件时，才会进行再次循环或者不循环的动作。也就是说，一个扫描周期内，系统就检查你的循环指令执行条件一次，下一次检查需要到下一扫描周期。
它是上电扫描一次，不会像你所说的那样
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