stm32中的步进电机驱动和lcd显示问题 STM32 驱动LCD屏的相关问题
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\u79fb\u690d\u5230STM32\u4e0a\u9700\u8981\u8bbe\u5b9a\u6210\u4e00\u6837\u7684\u65f6\u95f4\uff0c\u56e0\u4e3a\u4e8c\u8005\u7684\u4e3b\u9891\u4e0d\u4e00\u6837\uff0c\u540c\u6837\u7684\u5ef6\u65f6\u51fd\u6570\u5ef6\u65f6\u65f6\u95f4\u5dee\u4e86\u592a\u591a\u3002
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int main(void)
{
/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
BSP_LCD_Init();
KEY_GPIO_Init();
STEPMOTOR_TIMx_Init();
LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLACK);
/* 开背光 */
LCD_BK_ON();
/* 无限循环 */
while (1)
{
if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN)
STEPMOTOR_AxisMoveRel(6400*-5, 500 , 500 , 4000);
if(KEY2_StateRead()==KEY_DOWN)
STEPMOTOR_AxisMoveRel(6400*5, 500 , 500 , 4000);
}
}
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
time_count++; // 每1ms自动增一
if(time_count==100) // 0.5s
{
uint8_t str[50];
sprintf((char *)str,"%d",srd.step_delay);//显示定时器计数值
LCD_Clear(120,300,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,300,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);
sprintf((char *)str,"%d",step_position/6400); //显示总共多少圈
LCD_Clear(120,400,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,400,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);
time_count=0;
if(MotionStatus==STOP)
{
LCD_Clear(120,430,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430,"motro is stop",BLACK,RED,USE_FONT_24);
sprintf((char *)str,"%d",srd.decel_val/6400); //显示减速有多少圈
LCD_Clear(120,430+24,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430+24,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);
}
else
{
LCD_Clear(120,430,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430,"motro is running",BLACK,RED,USE_FONT_24);
sprintf((char *)str,"%d",0);
LCD_Clear(120,430+24,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430+24,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);
}
}
}
while(1){
d=key(); //读键盘值，得到增量值
motor(d); //去驱动电机
display(d); //去刷新显示
。。。。。
}
在时间分配上，控制电机的键盘值的有效读取，则需要在电机完成上一次动作之后，才能读取判断。而motor()，display()，及其他函数需要同时运行的话，就需要通过中断方式来分配运行时间片。
按你目前的学习情况，还不需要考虑时间分配问题，motor()的延时就在该函数体内完成面，display()的延时就在该函数体内完成面就好了；
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绛旓細鍏夌數杩借釜銆傛牴鎹煡璇STM32鍗曠墖鏈绯荤粺璇存槑涔﹀緱鐭ワ紝stm32澶槼杩借釜閲囩敤鍏夌數杩借釜鐨勫師鐞嗭紝鍒╃敤姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩锛岀敱鍏夌數浼犳劅鍣ㄦ牴鎹叆灏勫厜绾跨殑寮哄急鍙樺寲浜х敓鍙嶉淇″彿鍒板井鏈哄鐞嗗櫒锛屾潵璋冩暣鎺у埗澶槼鑳界數姹犳澘鐨勮搴︽潵瀹炵幇瀵瑰お闃崇殑杩借釜銆
绛旓細鏈汉娌＄敤杩嘇4988,浣嗕綘缁欏嚭鐨勬暟鎹湁鏄庢樉閿欒:1銆乂BB(鐢垫満鐢垫簮):鏈灏8V鏈澶35V,浣犵敤(VMOT鎺+5V)5V;(A4988璧勬枡涓婃病VMOT杩欎竴鎺ュ彛)銆2銆丒NABLE(浣胯兘)绔彛鎺+A4988鎵嶈兘宸ヤ綔,浣犵粰瀹0V鍗虫槸鍙畠浼戞伅涓嶅繀宸ヤ綔銆備互涓
