西门子840d系统的组成，结构包括软件和硬件，谢谢
\u897f\u65bd\u5de5\u4e1a\u54c1MRO\u4e00\u7ad9\u5f0f\u91c7\u8d2d\u5e73\u53f0\uff0c\u4ebf\u7ea7\u5e93\u5b58\uff0c\u5f53\u5929\u53d1\u8d27 西门子840d系统由硬件、软件两部分构成。1
硬件：
SINUMERIK
810D
/
840D
是由数控及驱动单元（CCU
或NCU），PCU
及OP0xx，PLC
的I/O
模块三部分组成。
由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE
611D
驱动和数控单元（CCU
或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
PCU
及OP0xx
包括：
OP（Operation
panel）单元，PCU20/50/70，MCP（Machine
Control
Panel）三部分；PLC
的I/O
模块包括：电源模块（PS），接口模块（IM）和输入/输出模块（SM）。它们并排安装在一根导轨上。
2
软件：NC+PLC+HMI,NC为系统的主体，它实现的功能包括：插补运算、对驱动模块及伺服电机的控制、以及其它的各种功能等，PLC主要用于系统的开关量控制，各动作的启动停止，HMI为系统提供人机交互接口简单说就是显示器上运行的一个客户端程序
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