自动控制原理动态误差系数问题,求助! 自控中动态误差系数怎么求,就是长除法求C0、C1、C2等,感...

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S\uff08S+1\uff09/(1+s+s2)

误差传递函数,就是误差比输入,即E(S)/R(S)=G(S),G(S)就是误差传递函数,所以误差E(S)=G(S)*R(S)。对单位反馈,可推导出误差传递函数G(S)=1/(1+开环传函)。
那就是多项式的除法,升幕排列的。
第一项分子0(常数项),所以商0,0*100=10,按除法得余项s+0.1s^2,再商0.01s,0.01s*100=s,减掉s,得余项..........。
你们老师不讲吗,还是没听课

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