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CNC milling machines controllers
高速数控铣床控制器的可远程控制逻辑的应用
摘要
可远程控制型逻辑已经在高速计算机数控数字控制器中达到资料检索能力，在这种控制器中现代伺服系统上的高速处理速度是临界的。因为它们的开放式体系结构使得它们适于单芯片应用系统，像现场可编程门阵列的可远程控制装置因其相似的逻辑复杂性而优于微处理器和的数字信号处理。这项工作的贡献是为了达到现代伺服系统要求应用于高速数控铣床现场可编程门阵列的基础上的比例-积分-微分控制器的发展。结果表明比例-积分-微分控制系统的功能性，它已经合成为现场可编程门阵列平台，成功地应用于高速数控铣床。R 2007埃尔斯韦尔有限公司（R 2007 Elsevier Ltd）保留所有合法权利。
关键词：可远程控制逻辑，高速数控，现场可编程门阵列，现代伺服系统
导言
高速电脑数控机床运转控制包括大于40米/秒进料率以及高于1克的加速动力，有时候是2克(引自Wang, Liu, & Ai, 2003)。 由于这些因素，相对于传统速度电脑数控，对高速电脑数控机床的运转控制器在电子设计上具有较高要求，这就需要较高的减少在线加工有效时间的取样比例（现代伺服系统）并行存储器地址计数器(Delta Tau, 2005)和数字微型电路-180 (Galil Motion, 2004) 是一些基于现有数字信号处理器的最通用的市场上可买到的电脑数控控制器和它们专用控制算法设备的微型载体，在这里额外的设施也是为在一个固定的封闭的体系结构上的处理器支持，这种架构非常适于标准速度处理。由于商用数字信号处理和微处理器上的连续的处理数据流程，对高速控制取样比例的增加可以在处理器运作上强加严厉的限制；因此，为了达到在线运转，其他信号处理交替必须予以考虑。
高速伺服系统控制器作为硬件附设印刷电路板隐藏在个人电脑（PC机）中，这种电路板不受需要大量资源的计算的约束。现场可编程门阵列 (FPGA) 已经以单芯片系统(SOC)应用软件在赢得市场，这是因为它们可以整合由用户定义的使硬件内外部设备逻辑联系起来的处理组件，这种组件组合了不依赖厂商或特殊的平台的开放式体系结构。为整合处理组件以及它们作为SOC进入现场可编程门阵列相关的外部逻辑支持，该装置给设计者提供了足够的自由在完善生成廉价单片机的构建能级时去完成特殊任务。
现场可编程门阵列是基础的逻辑板的阵列，在这里使用者可以定义其内部连结性，使得它们在整个开式结构中可编程。因此，现场可编程门阵列具有一般用途的处理器和可以远程控制许多次的专业化电路的优点，好像直到得到要求的泛函性。现场可编程门阵列的速度和大小比得上专用集成电路(ASIC)，但是现场可编程门阵列更灵活，它的设计流程由于可远程控制而更短。现场可编程门阵列超出数字逻辑电路的简单设备；它们可被用于专门体系结构的设备去执行加速演算法。进入现场可编程门阵列运行演算法的专门体系结构比数字信号处理（DSP）中的设备或者为处理器可有高10-100倍的运行速度。另一方面，数字信号处理和微处理器有固定的用于运算的连续体系机构，在样本之间的处理时间大量减少时，该机构可以毫不费力的负载，而现场可编程门阵列有一个简单自然的并行体系结构进行高速计算。除了优越性已经被证实以外，现场可编程门阵列的发展在硬件描述语言(HDL),的情况下被完成，这一点使得便携式和台式不受约束，这倒不是市场上可买到的数字信号处理器或微处理器的原因。
通过与其它装置相比较，突出其最终工业应用的多功能型、效用性和实用性，本文的主要目的是表明用现场可编程门阵列为电脑数控在比例-积分-微分控制器设计中的有利性和优越性。试验结果表明一种经济而简易的选择，这中选择可满足在电脑数控工作母机控制上的精确性和联机处理时间要求必备的条件
逻辑高速数控铣床控制器
抽象
侦察ャ“urable逻辑已经获得了高速电脑数控关联性（数控）凡在高伺服回路更新时间处理速度是至关重要的数字控制器。侦察ャ“像ャld于可编程门阵列（FPGA）的设备已超过urable微处理器和数字信号处理器具有相似的逻辑复杂性的优势，因为他们的开放架构，使他们系统适合于单晶片的应用程序。这项工作的贡献是一个基于FPGA的比例窭妒发展ntegral窭电erivative（PID）的控制器，适用于高速数控铣床，以实现伺服回路更新时间要求。结果显示PID控制系统的功能，已成为一个低成本的FPGA综合平台，成功地应用于高速数控铣床。 ṛ2007爱思唯尔版权所有。
关键词：侦察ャ“urable逻辑;高速控制的FPGA，伺服回路更新时间
1。介绍
高速计算机数字控制（CNC）机械运动控制涉及饲料率优于40米/分以上，以及1个G的加速度在某些情况下动态
第二代（王，刘，与爱，2003）。由于这些事实，一个高速数控机床运动控制器对电子设计高于常规高速数控需求，这需要更高的采样率（伺服回路更新时间），减少了在线处理可用时间。 PMAC的（三角洲头，2005年），和DMC - 18 0（Galil运动运动，2004年）是最流行的一些商业上可用的数控现成的现成的数字信号处理器的控制器（DSP）和微控制的实施特罗勒斯他们的专有控制算法，在增加资源的处理器上ャ』教育署和封闭架构，能提供高标准的支持，也适合于高速加工。由于数据处理ャ密码序列在商用DSP和微处理器，在取样高速控制可以对处理器性能的严格限制幅度，因此，信号处理，必须考虑其他替代方案，以达到上行操作。
在侦察ャ应用“urable逻辑高速数控铣床控制器
抽象
侦察ャ“urable逻辑已经获得了高速电脑数控关联性（数控）凡在高伺服回路更新时间处理速度是至关重要的数字控制器。侦察ャ“像ャld于可编程门阵列（FPGA）的设备已超过urable微处理器和数字信号处理器具有相似的逻辑复杂性的优势，因为他们的开放架构，使他们系统适合于单晶片的应用程序。这项工作的贡献是一个基于FPGA的比例窭妒发展ntegral窭电erivative（PID）的控制器，适用于高速数控铣床，以实现伺服回路更新时间要求。结果显示PID控制系统的功能，已成为一个低成本的FPGA综合平台，成功地应用于高速数控铣床。 ṛ2007爱思唯尔版权所有。
关键词：侦察ャ“urable逻辑;高速控制的FPGA，伺服回路更新时间
1。介绍
高速计算机数字控制（CNC）机械运动控制涉及饲料率优于40米/分以上，以及1个G的加速度在某些情况下动态
第二代（王，刘，与爱，2003）。由于这些事实，一个高速数控机床运动控制器对电子设计高于常规高速数控需求，这需要更高的采样率（伺服回路更新时间），减少了在线处理可用时间。 PMAC的（三角洲头，2005年），和DMC - 18 0（Galil运动运动，2004年）是最流行的一些商业上可用的数控现成的现成的数字信号处理器的控制器（DSP）和微控制的实施特罗勒斯他们的专有控制算法，在增加资源的处理器上ャ』教育署和封闭架构，能提供高标准的支持，也适合于高速加工。由于数据处理ャ密码序列在商用DSP和微处理器，在取样高速控制可以对处理器性能的严格限制幅度，因此，信号处理，必须考虑其他替代方案，以实现行操作。
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题目：这个应用程序的逻辑来高速数控铣机控制器
摘要
逻辑已获得必要的高速计算机数控(CNC)的数字控制器在处理速度快的环路更新时间是至关重要的。可重构设备,如现场可编程门阵列FPGA)有优势,以类似的微处理器DSP为核心的开放式结构复杂的逻辑,因为他们让他们on-a-chip适合系统中的应用。这个工作的贡献是发展一个FPGA-based proportional-integral-derivative(PID控制器应用于高速)数控铣床为了实现环路更新时间的要求。结果表明,系统功能的PID调节已综合成一个廉价的FPGA平台,成功地应用于高速数控铣machine.出版社有限公司于2007年研发。版权所有。
关键词:逻辑;高速控制;FPGA,环路更新一次
1。介绍
高速数控机床的运动控制包括feed-rates优于40米/分钟以及加速动态大于1克,在某些情况下
小王,刘,第二代(2003),和Ai。由于这些事实,对高速数控机床的运动控制器具有更高的要求,对电子设计比起传统的速度,这需要更高数控机床采样率(环路更新时间)减少可利用时间进行在线处理。2005年,以及(三角头路),DMC-18 0(2004)Galil运动,一些最流行的商业上可用CNC控制器根据现成的数字信号处理器(DSP)和microcon - trollers实施他们的专有控制算法,在另外的资源也为处理器支持在一个固定的、封闭的建筑,它非常适合标准速度处理。由于连续处理数据流在商业上可用DSP芯片和微处理器,增加的采样率为高速控制可以征收严重限制了处理器的性能,因此,其他可供选择的信号处理必须被认为是为了实现联机操作。
侦察对高速CNC铣床控制器的figurable逻辑的应用 摘要 侦察figurable逻辑获取了在伺服回路更新时间的上流处理速度是重要的高速计算机数字控制(CNC)数字控制器的相关性。 侦察象field可编程序的门数组(FPGA)的figurable设备有与相似的逻辑复杂的好处超过微处理器和DSP，因为他们的开放式体系结构使他们适用于系统在芯片应用。 这工作的贡献是一个基于FPGA的比例缺一不可衍生物(PID)控制器的发展适用于高速CNC铣床为了达到伺服回路更新时间要求。 结果显示PID系统功能，被综合了入一个便宜的FPGA平台，顺利地适用于一台高速CNC铣床。 r 2007 Elsevier年有限公司。 版权所有。 主题词： 侦察figurable逻辑; 高速控制; FPGA; 伺服回路更新时间 1. 介绍 高速计算机数字控制(CNC)机器运动控制介入哺养率优越在40 m/min并且在1 G之上的在某些情况下加速度动力学和 2G (Wang，刘， & Ai 2003)。 由于这些事实，行动控制器 为 高速 CNC 机器 有 在电子设计的高需求和常规相比 速度CNC， 这要求减少联机处理的可用时间语的更高的采样率(伺服回路更新时间)。 PMAC (三角洲Tau 2005)和DMC-18 0 (Galil行动2004)是根据他们私有的控制算法的实施的现成的数字信号处理器(DSP)和microcon-轮唱者的某些最普遍的买得到的CNC控制器， 那里 另外 资源 是 也 为处理器 支持 在xed的fi和 封闭式体系结构，为标准速度处理是非常合适的。 由于 连续 处理 数据 flow 在 买得到 DSP 并且 微处理器， 增量 在高速控制的采样率能强加严厉制约给加工者表现; 因此，其他选择 为信号处理必须考虑为了达到网上操作。
绛旓細1 INTRODUCTION 1寮曡█ High-efficiency deep grinding (HEDG) offers the possibility to achieve very high material removal rates, while keeping good workpiece surface integ- rity.楂樻晥娣辩（锛圚EDG锛夋彁渚涗簡杈惧埌寰堥珮鏉愭枡鍘婚櫎鐜囷紝鍚屾椂淇濇寔宸ヤ欢鑹ソ琛ㄩ潰瀹屾暣鎬х殑鍙兘銆 High wheel speeds (up to 250 m/...
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绛旓細纾ㄧ瓛mill container 榻胯疆浼犲姩 gear drive 妯℃暟modulus 琛屾槦杞郴(planetary gear trains 绔嬪紡鐞冪（鏈篤ertical Ball Mill torque杞煩 涓鑷存onsistency teeth number 榻挎暟 涓ゅ嶅叧绯籺wo-fold revolution and rotation 鍏浆銆佽嚜杞 electromotor鐢靛姩鏈 甯︿紶鍔 belt drive 搴曞骇pedestal bolts铻洪拤 To obtain the running ...
绛旓細3.1.2 Friction 3.1.2 纾ㄦ摝 Whenever there is a relative motion between two touching surfaces,there is a resistance to this motion called friction.褰撲袱涓帴瑙︾殑琛ㄩ潰涔嬮棿瀛樺湪 鐩稿杩愬姩 鏃讹紝瀵硅繖涓杩愬姩灏辨湁涓绉嶇О涓虹（鎿︾殑闃诲姏銆俆he mechanics of friction are complex.鎽╂摝鐨勬満鐞嗗緢澶嶆潅銆
绛旓細1. 鏁版帶鏈烘満搴婂姞宸ュ尯锛欳NC Machining Area 2. 閽冲伐鍔犲伐鍖猴細Benchwork and Fitting Area 3. 鏅氭満搴婂姞宸ュ尯锛欳onventional Machining Area 4. 瑁呴厤鍖猴細Assembling Area 5. 妫娴嬪尯: Inspection and Testing Area
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