smart200modbustcp报168
实际应用当中，多数Modbus TCP服务器设备给出的均是寄存器实际地址，而非寄存器编号，且西门子Modbus TCP客户端指令库对于从站离散输入、离散输出和输入寄存器读写的寄存器起始地址和数量均达不到Modbus规定的最大化，使用起来有诸多不便，特此封装此库，方便自己使用！二、系统概述：
拧紧轴由提供动力源的伺服电机、提供输出扭矩的减速机和用以检测扭矩之传感器组成，另外还需要外接控制器，用以控制、显示。其原理是利用伺服电机做为动力单元，连接减速机构，增大输出力矩，连接扭矩传感器用以检测力矩。扭矩传感器和伺服电机组成闭环控制，就可以精确的控制输出力矩等参数。本文所介绍之拧紧轴驱动器支持Modbus TCP以太网协议，我们使用西门子S7-200 Smart系列PLC和拧紧轴驱动器实现Modbus TCP以太网通信，西门子S7-200 Smart系列PLC可对拧紧轴目标扭矩进行相关操作。
三、通信连接：
1、西门子S7-200 Smart系列PLC内置以太网口通过网线连接至交换机LAN接口；
2、拧紧轴驱动器网口通过网线连接至交换机LAN接口。
四、西门子S7-200 Smart系列PLC内置以太网口通信参数：
1、通信协议：Modbus TCP Client
2、IP地址：192.168.1.162
3、端口号：3000
参数
出现错误代码168很正常，做了个客户端程序访问第三方仪表，M20.5是触发位，2s触发一次，下载完程序以后，通讯正常，但是当PLC断电后再重新上电，就通讯不上了，mConnected V5594.0为0，错位代码168。希望可以帮到你。
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