步进电机细分数有哪些 什么是步进电机细分
\u4ec0\u4e48\u662f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7ec6\u5206\u6570\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7ec6\u5206\u5b66\u4e60
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7ec6\u5206\uff1a\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7ec6\u5206\u9a71\u52a8\u6280\u672f\u662f\u4e03\u5341\u5e74\u4ee3\u4e2d\u671f\u53d1\u5c55\u8d77\u6765\u7684\u4e00\u79cd\u53ef\u4ee5\u663e\u8457\u6539\u5584\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7efc\u5408\u4f7f\u7528\u6027\u80fd\u7684\u9a71\u52a8\u63a7\u5236\u6280\u672f\u3002
\u5b83\u662f\u901a\u8fc7\u63a7\u5236\u5404\u76f8\u7ed5\u7ec4\u4e2d\u7684\u7535\u6d41,\u4f7f\u5b83\u4eec\u6309\u4e00\u5b9a\u7684\u89c4\u5f8b\u4e0a\u5347\u6216\u4e0b\u964d\uff0c\u5373\u5728\u96f6\u7535\u6d41\u5230\u6700\u5927\u7535\u6d41\u4e4b\u95f4\u5f62\u6210\u591a\u4e2a\u7a33\u5b9a\u7684\u4e2d\u95f4\u7535\u6d41\u72b6\u6001\uff0c\u76f8\u5e94\u7684\u5408\u6210\u78c1\u573a\u77e2\u91cf\u7684\u65b9\u5411\u4e5f\u5c06\u5b58\u5728\u591a\u4e2a\u7a33\u5b9a\u7684\u4e2d\u95f4\u72b6\u6001\uff0c\u4e14\u6309\u7ec6\u5206\u6b65\u8ddd\u65cb\u8f6c\u3002
\u5176\u4e2d\u5408\u6210\u78c1\u573a\u77e2\u91cf\u7684\u5e45\u503c\u51b3\u5b9a\u4e86\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u65cb\u8f6c\u529b\u77e9\u7684\u5927\u5c0f\uff0c\u5408\u6210\u78c1\u573a\u77e2\u91cf\u7684\u65b9\u5411\u51b3\u5b9a\u4e86\u7ec6\u5206\u540e\u6b65\u8ddd\u89d2\u7684\u5927\u5c0f\u3002\u7ec6\u5206\u9a71\u52a8\u6280\u672f\u8fdb\u4e00\u6b65\u63d0\u9ad8\u4e86\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u8f6c\u89d2\u7cbe\u5ea6\u548c\u8fd0\u884c\u5e73\u7a33\u6027\u3002
\u6269\u5c55\u8d44\u6599
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7ec6\u5206\u9a71\u52a8\u539f\u7406\uff1a
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u9a71\u52a8\u662f\u9760\u7ed9\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u5404\u76f8\u52b1\u78c1\u7ed5\u7ec4\u8f6e\u6d41\u901a\u4ee5\u7535\u6d41,\u5b9e\u73b0\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5185\u90e8\u78c1\u573a\u5408\u6210\u65b9\u5411\u7684\u53d8\u5316\u6765\u4f7f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u8f6c\u52a8\u7684\u3002\u56fe1\u662f\u4e09\u76f8\u53cd\u5e94\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u78c1\u573a\u77e2\u91cf\u56fe\u3002\u56fe\u4e2d\u7684\u77e2\u91cfT-A,T-B,T-C\u4e3a\u6b65\u8fdb\u7535\u673aA\uff0cB\uff0cC\u4e09\u76f8\u52b1\u78c1\u7ed5\u7ec4\u5206\u522b\u901a\u7535\u65f6\u4ea7\u751f\u7684\u78c1\u573a\u77e2\u91cf\uff0cT-AB\uff0cT-BC\uff0cT-CA\u4e3a\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4e2dAB\uff0cBC\uff0cCA\u4e24\u76f8\u540c\u65f6\u901a\u7535\u4ea7\u751f\u7684\u5408\u6210\u78c1\u573a\u77e2\u91cf\u3002
\u4ece\u56fe1a\u4e2d\u53ef\u4ee5\u770b\u51fa,\u5f53\u7ed9\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684A\uff0cB\uff0cC\u4e09\u76f8\u8f6e\u6d41\u901a\u7535\u65f6\uff0c\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u5185\u90e8\u78c1\u573a\u4eceT-A\u53d8\u5316\u5230T-B\u518d\u53d8\u5316\u5230T-C\uff0c\u5373\u78c1\u573a\u4ea7\u751f\u4e86\u65cb\u8f6c\u3002\u4e00\u822c\u60c5\u51b5\u4e0b,\u5f53\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u5185\u90e8\u78c1\u573a\u53d8\u5316\u4e00\u5468(360\u00b0\u89d2)\u65f6\uff0c\u7535\u673a\u7684\u8f6c\u5b50\u8f6c\u8fc7\u4e00\u4e2a\u9f7f\u8ddd\uff0c\u56e0\u6b64\uff0c\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u6b65\u8ddd\u89d2\u03b8B\u53ef\u8868\u793a\u4e3a\uff1a \u03b8B=\u03b8M/Nr\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7ec6\u5206\u9a71\u52a8\u6280\u672f
1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256细分；
2、5的整数倍，如5、10、20、25、40、50、100、200细分；
3、3的整数倍，如3、6、9、12、24、48细分。
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。
知识点延伸：
不同电机的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进电机
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛
步进电机细分数有2的N次方，如4、8、16、32、64、128、256细分（用于2相步进电机）和3的整数倍，如6、9、12、24、48细分（用于3相步进电机）。
相电流实际波形越接近理论波形，则运行越平稳，单步误差越小。
步进电机细分有0.5,5，10,20,40细分，角度是0.9,0.36,0.18，0.09，0.045。这是驱动器所可以调的步进角度。
步进电机驱动器的细分数。
常规有三种细分方法
1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256细分，
2、5的整数倍，如5、10、20、25、40、50、100、200细分，
3、3的整数倍，如3、6、9、12、24、48细分。
购买的时候要问清楚，以免买错。
绛旓細姝ヨ繘鐢垫満缁嗗垎锛氭杩涚數鏈虹粏鍒嗛┍鍔ㄦ妧鏈槸涓冨崄骞翠唬涓湡鍙戝睍璧锋潵鐨勪竴绉嶅彲浠ユ樉钁楁敼鍠勬杩涚數鏈虹患鍚堜娇鐢ㄦц兘鐨勯┍鍔ㄦ帶鍒舵妧鏈傚畠鏄氳繃鎺у埗鍚勭浉缁曠粍涓殑鐢垫祦,浣垮畠浠寜涓瀹氱殑瑙勫緥涓婂崌鎴栦笅闄嶏紝鍗冲湪闆剁數娴佸埌鏈澶х數娴佷箣闂村舰鎴愬涓ǔ瀹氱殑涓棿鐢垫祦鐘舵侊紝鐩稿簲鐨勫悎鎴愮鍦虹煝閲忕殑鏂瑰悜涔熷皢瀛樺湪澶氫釜绋冲畾鐨勪腑闂寸姸鎬侊紝涓旀寜缁嗗垎姝ヨ窛鏃嬭浆...
绛旓細姝ヨ繘鐢垫満1600缁嗗垎琛ㄧず璇ユ杩涚數鏈烘瘡杞彲浠ュ垎涓1600涓皬姝ャ傚湪瀹屾暣鐨勪竴鍦堜腑锛岀數鏈哄彲浠ユ墽琛1600涓鏁ｇ殑寰皬杩愬姩銆傛瘡涓涓皬姝ユ墍瀵瑰簲鐨勮搴︽槸360搴﹂櫎浠1600锛屽嵆姣忎釜灏忔瑙掑害涓0.225搴︺傚叿鏈夋洿楂缁嗗垎鏁鐨勬杩涚數鏈烘彁渚涙洿绮剧‘鍜屽钩婊戠殑杩愬姩鎺у埗鑳藉姏銆傞氳繃澧炲姞缁嗗垎鏁帮紝鍙互瀹炵幇鏇撮珮绮惧害銆佹洿浣庢尟鍔ㄥ拰鍣煶姘村钩锛岃兘澶熷湪...
绛旓細涔熷彲浠ヨ繖鏍锋弿杩帮細瀹氬瓙鎺у埗缁曠粍姣忔敼鍙樹竴娆￠氱數鏂瑰紡锛岀О涓轰竴鎷嶃傛瘡涓鎷嶈浆瀛愯浆杩囩殑鏈烘瑙掑害绉颁箣涓烘璺濊锛岄氬父鐢ㄎ竤琛ㄧず銆傚父瑙佺殑鏈3掳/1.5掳锛1.5掳/0.75掳,3.6掳/1.8掳銆傚锛屽浜庢璺濊涓1.8搴︾殑姝ヨ繘鐢垫満锛堝皬鐢垫満锛夛紝杞竴鍦堟墍鐢ㄧ殑鑴夊啿鏁颁负 n=360/1.8=200涓剦鍐层傛墍璋缁嗗垎锛屾槸姝ヨ繘鐢垫満...
绛旓細浠庢璺濊鐪嬫槸3鐩哥數鏈猴紝鏁存鏄300姝ユ瘡杞紝鍗婃涔熷氨鏄2缁嗗垎600姝ユ瘡杞紝4缁嗗垎1200姝ユ瘡杞紝浠ユ绫绘帹銆3鐩哥數鏈烘槸缁撳悎2鐩歌窡5鐩哥殑姝ヨ繘鐢垫満姝ユ暟鏉ユ爣璇嗙殑锛屼綘鍙互鐪嬩綔瀹冨疄鐜颁簡2鐩告璺濈殑4缁嗗垎锛岀粏鍒嗗簲璇ユ病鏈夊皬鏁颁箣绫荤殑銆傛病蹇呰绾犵粨澶氬皯缁嗗垎鐨勶紝鐜板湪寰堝姝ヨ繘鐢垫満鏍囩粏鍒嗘ā寮忛兘鏄爣娉ㄦ鏁颁簡锛岃繖鏍风湅璧锋潵鏇寸洿瑙...
绛旓細姝ヨ繘瑙掑害锛姝ヨ繘鐢垫満姣忚浆涓杞墍闇瑕佹杩涚殑缁嗗垎瑙掑害锛屼竴鑸父瑙佺殑姝ヨ繘瑙掑害鏈1.8搴︺0.9搴︺0.72搴︺0.36搴︾瓑銆傛杩涜搴﹁秺灏忥紝姝ヨ繘鐢垫満鐨勫垎杈ㄧ巼瓒婇珮锛屾帶鍒剁簿搴︿篃瓒婇珮銆傜浉鏁帮細姝ヨ繘鐢垫満鍐呴儴鐨勭粫缁勭浉鏁帮紝鐩告暟瓒婂锛岀數鏈虹殑绮惧害鍜屾壄鐭╀篃瓒婇珮銆傚父瑙佺殑姝ヨ繘鐢垫満鐩鏁版湁2鐩搞4鐩搞5鐩搞8鐩哥瓑銆傜數娴侊細渚涚粰姝ヨ繘...
绛旓細FY86EL402A鐢垫満鏈50涓娇锛屽鏋滆繍琛屾媿鏁拌缃负160锛岄偅涔姝ヨ繘鐢垫満鏃嬭浆涓鍦堟诲叡闇瑕50×160锛8000姝ワ紱瀵瑰簲姝ヨ窛瑙掍负360°÷8000锛0.045°銆傝娉ㄦ剰锛屽鏋滆繍琛屾媿鏁拌涓30锛屾寜涓婅〃瀵瑰簲鍏崇郴缁嗗垎鏁涓7.5,涓嶆槸涓涓暣鏁般傜粏鍒嗗姛鑳藉畬鍏ㄦ槸鐢辨杩涢┍鍔ㄥ櫒闈犵簿纭帶鍒剁數鏈虹殑鐩哥數娴佹墍浜х敓鐨勶紝涓...
绛旓細瀵逛簬涓ょ浉姝ヨ繘鐢垫満锛岃剦鍐插綋閲忚绠楁柟娉曞涓嬶細鑴夊啿褰撻噺=涓濇潬铻鸿窛梅缁嗗垎鏁梅200銆2銆佽捣璺抽熷害锛氳鍙傛暟瀵瑰簲姝ヨ繘鐢垫満鐨勮捣璺抽鐜囥傛墍璋撹捣璺抽鐜囨槸姝ヨ繘鐢垫満涓嶇粡杩囧姞閫燂紝鑳藉鐩存帴鍚姩宸ヤ綔鐨勬渶楂橀鐜囥傚悎鐞嗗湴閫夊彇璇ュ弬鏁拌兘澶熸彁楂樺姞宸ユ晥鐜囷紝骞朵笖鑳介伩寮姝ヨ繘鐢垫満杩愬姩鐗规т笉濂界殑浣庨熸锛涗絾鏄鏋滆鍙傛暟閫夊彇澶т簡锛屽氨浼氶犳垚闂疯溅锛...
绛旓細渚嬪鍘熸潵鐢垫満杞竴鍦堢敤200涓剦鍐诧紝浣犲仛浜2缁嗗垎锛岄偅涔堢數鏈鸿浆涓鍦堝氨瑕400 锛200*2锛変釜鑴夊啿浜 涓鑸缁嗗垎鏈 2 4 8 16 32 鍙兘涔熸湁64 128鐨勩備竴鑸姞缁嗗垎鏄负浜嗘彁楂樻帶鍒剁簿搴︼紝浣嗙粏鍒嗘槸鐢佃剦鍐茬姸鎬佺殑澧炲姞鏉ュ疄鐜版彁楂樼簿搴︾殑锛屽叾瀹炵粏鍒嗕篃瀛樺湪璇樊锛屼絾鏄満姊板埗閫犵簿搴︿篃鏈夎宸紝杩欐槸涓嶈兘瀹屽叏閬垮厤鐨勩
绛旓細2銆缁嗗垎鏁灏辨槸鎸囩數鏈鸿繍琛屾椂鐨勭湡姝ｆ璺濊鏄浐鏈夋璺濊(鏁存)鐨勫嚑鍒嗘寚涓銆備粠涓婅〃鍙互鐪嬪嚭锛姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩鍣ㄥ伐浣滃湪10缁嗗垎鐘舵佹椂锛屽叾姝ヨ窛瑙掑彧涓衡樼數鏈哄浐鏈夋璺濊鈥欑殑鍗佸垎涔嬩竴锛岃繖灏辨槸缁嗗垎鐨勫熀鏈蹇点3銆佹洿涓哄噯纭湴鎻忚堪椹卞姩鍣ㄧ粏鍒嗙壒鎬х殑鏄繍琛屾媿鏁帮紝杩愯鎷嶆暟鎸囨杩涚數鏈鸿繍琛屾椂姣忚浆涓涓娇璺濇墍闇鐨勮剦鍐...
绛旓細姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩鍣ㄧ粏鍒嗚缃細1:缁嗗垎鏁 缁嗗垎鏁扮浉瀵规瘮杈冪畝鍗曪紝灏辨槸缁嗗垎鍚庯紝姝ヨ繘鐢垫満杩愯涓鍛紙360掳锛夋墍闇瑕佺殑鑴夊啿鏁般4000灏辨槸鎺у埗绯荤粺鍙戦4000鑴夊啿锛屾杩涚數鏈鸿繍琛屼竴鍛紙360掳锛夈2:缁嗗垎鍊嶆暟 濡傛灉椹卞姩鍣ㄩ潰鏉夸笂鐨勭粏鍒嗘槸濡備笅鍥撅細椹卞姩鍣ㄧ粏鍒 杩欑缁嗗垎鏈変袱绉嶈〃杈炬柟寮忥紝宸﹁竟鏄粏鍒嗘暟鍊硷紝鍙宠竟鏄粏鍒嗗嶆暟锛200瀵瑰簲鏄...
