马斯克再怼何小鹏：抄袭旧版技术还挺美！激光雷达让特斯拉眼红？
正在如火如荼进行的广州车展，引来了特斯拉CEO埃隆·马斯克的关注，原因并非哪款新车备受关注，而是“老对手”小鹏汽车又有新动作——发布了用激光雷达提高自动驾驶架构性能的计划。
日前，和讯汽车从社交媒体了解到，两位造车新势力公司CEO埃隆·马斯克和何小鹏再次“开战”，隔空互怼。
11月21日，何小鹏发了条火药味甚浓的微博。文中甚至不乏“不爽”、“pigu”、“造谣”等极度表现其不满情绪的字眼。毫无疑问，何小鹏所说的“西边的某人”，指的正是马斯克。
就在何小鹏发文前一天，有美国业内人士在社交媒体中称小鹏汽车无法“复制”特斯拉，随即马斯克转发了这条消息，表示“他们有我们老的软件版本，但没有我们的神经网络算法，”之后还接了一句：“这只是小鹏汽车的问题，其他中国公司没有这样做。”
实际上，这已经不是马斯克第一次公开指出小鹏汽车的“抄袭”行为。
去年12月，CleanTechnica发表题为“小鹏汽车自主研发自动驾驶技术让其维持低价”的文章，马斯克以嘲讽口吻评论此文“自主研发”，并附上两个笑哭的表情。
早在2019年年初，特斯拉就已经和小鹏汽车结下了梁子。彼时，特斯拉状告小鹏汽车剽窃Autopilot自动辅助驾驶的代码，将曾任特斯拉高级工程师、后来跳槽小鹏汽车任感知主管的曹光植等人告上法庭。
曹光植曾是可以访问特斯拉Autopilot项目源代码的40名员工之一。他曾在2018年底向自己的iCloud云账户备份了包含AutoPilot源代码的压缩文件，但后来证实，文件在离职时已经被删除。
对于特斯拉的做法，何小鹏也首次呛声特斯拉，他认为特斯拉是以民事诉讼为名，行打击竞争对手之实，“不会有任何畏惧和放弃，还将继续引入更多领域的高科技人才”。
除了曹光植，现任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁、 全面负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的创建人谷俊丽也曾在特斯拉Autopilot团队任职。她于2017年10月加盟小鹏汽车，任职自动驾驶研发副总裁，直接向何小鹏汇报。
谷俊丽被媒体称为“马斯克背后的中国女博士”，在特斯拉搭建了机器学习团队，其领导打造的Autopilot 2.0，正是特斯拉大规模部署的自动辅助驾驶系统。
不知是有意还是无意，媒体报道中经常把小鹏汽车称为“中国特斯拉”，但小鹏汽车也似乎并不介意别人把自己称作是“中国特斯拉”，甚至在小鹏自己的某广告视频中也出现了对比特斯拉的情况。在微博上，何小鹏自己也经常转发二者的对比微博。
回到产品本身。
本次广州车展上，何小鹏宣布，小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系将进行大幅升级，并带来包括控制域集成、算力量级、高精度定位、感知融合能力等方面提升，并将于2021年推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车。
其中，在软件架构方面，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。
在硬件架构方面，未来，小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器。
在自动驾驶领域，业界一般分为视觉派和激光雷达派，然而现在业内公认的未来完全自动驾驶方案是使用激光雷达，但特斯拉方面却因为成本问题选择放弃。马斯克本人也曾多次抨击激光雷达，理由是其成本高昂，不利于智能电动车的普及以及商业化。甚至公开表示永远不会使用激光雷达。
以目前在售的特斯拉Model 3为例，全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达，8颗摄像头，能为Model3提供360度视野，探测半径达到250米。同时，新车也标配基础版的Autopilot自动辅助驾驶功能，如紧急制动、碰撞预警和盲点监测等。
但实际上，摄像头有天生的缺陷，特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。
与毫米波雷达和摄像头相比，激光雷达具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性，但还有一个非常明显的优势是——长距离激光雷达传感器能有效识别路面上的石头等远处的非金属物体。
举个例子，一辆高速行驶的摩托车在交叉路口接近自动驾驶车辆。在这种情况下，传统雷达可能很难检测出摩托车较窄的轮廓及其塑料材质的整流罩，而在强光照射下，摄像头也很难清晰地捕捉画面。但这种情况下激光雷达就可以完全胜任。
2016年，世界公认的首起特斯拉“自动驾驶”致死事故，美国一台Model S钻入正在转弯的白色重卡车底，以及不久前台湾一台Model 3在高速上径直撞上已经侧翻的白色大货车箱体，都是因为强光下的大面积白色车身而影响了系统判断，这种情况下无论对摄像头或者毫米波雷达都可能出现误判。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
绛旓細褰撳墠锛屽皬楣忔苯杞︿綔涓哄浗鍐呴犺溅鏂板娍鍔涚殑浠ｈ〃涔嬩竴锛屾鍦ㄨ繋鏉ョН鏋佺殑鍙戝睍锛岃荡缇庝笂甯傚悗鑲′环涔熸寔缁攢鍗囷紝鑰屽叾鏍稿績绔炰簤鍔涗箣涓灏辨槸鑷姩椹鹃┒鐩稿叧鎶鏈銆傜劧鍚庡叾寮曚互涓哄偛鐨勮嚜鍔ㄩ┚椹舵妧鏈嵈缁忓父琚壒鏂媺椹柉鍏鎸囨帶鎶勮锛屼粠浣曞皬楣鍏紑鍠婅瘽鏉ョ湅锛屽叾涔熷椹柉鍏嬪嚑娆′笁鐣殑璁藉埡棰囦负涓嶆弧锛屽皢鐢ㄥ疄闄呮垚鏋滃仛鍑哄洖搴斻傦紙鏂/姹借溅涔嬪 鎵...
绛旓細鍦ㄦ湁鍏虫姤閬撳彂甯冨埌鎺ㄧ壒涓婏紝椹柉鍏璇勮绉帮細鈥滀粬浠湁鐗规柉鎷夎蒋浠剁殑鏃х増鏈锛屽苟娌℃湁鎴戜滑鏈鏂扮殑绁炵粡缃戠粶璁＄畻鏈衡濓紝闅忓悗鍙堣ˉ鍏咃細鈥滆繖鍙槸灏忛箯姹借溅鐨勯棶棰橈紝涓浗鍏朵粬鍏徃娌℃湁杩欎箞骞测濄傜洿鎸囧皬楣忔苯杞﹀湪鑷姩椹鹃┒鏂归潰鎶勮浜嗙壒鏂媺锛岃繖杈圭殑浣曞皬楣闅忓悗涔熷湪鏈嬪弸鍦堝彂鏂囧弽鍑婚┈鏂厠锛屼袱浣嶄腑缇庨犺溅鏂板娍鍔涚殑浠ｈ〃浜虹墿鍦ㄧぞ浜ゅ獟浣撻殧绌衡...
绛旓細2019骞12鏈堬紝鏈夊濯掑彂琛ㄩ涓衡灏忛箯姹借溅鑷富鐮斿彂鑷姩椹鹃┒鎶鏈璁╁叾缁存寔浣庝环鈥濈殑鏂囩珷锛椹柉鍏璇勮鈥滆嚜涓荤爺鍙戯紙in-house锛夆濓紝骞堕檮涓婁袱涓瑧鍝殑琛ㄦ儏銆備箣鍚庯紝椹柉鍏嬪張鍦ㄥ洖澶嶄竴鍚嶇綉鍙嬫椂琛ㄧず锛屸滅‘瀹炴槸鎴戜滑鐨勭伒鎰燂紝浣嗚繖鏄竴涓棫娆剧殑鐗规柉鎷夎蒋浠鐗堟湰锛屾墍浠ユ晥鏋滄湁闄愨濄備粖骞11鏈堬紝鏈夋苯杞﹂鍩熷崥涓诲彂甯冧竴鏈熷叧浜庡姣斿皬楣...
绛旓細澶ф磱褰煎哺鐨椹柉鍏鍒氬垰纭瘖鏂板啝涓嶄箙,灏辫繛鍙戝嚑鏉℃帹鐗规鎬煎皬楣姹借溅,绉板叾鐩楃獌銆佺敤瀹冧滑鐨鏃х増浠ｇ爜绛夌瓑銆備竴鐭虫縺璧峰崈灞傛氮,涓ゅ鍝佺墝鐨勭矇涓濅篃鍦ㄥ井鍗氬惖鐨勪笉鍙紑浜ゃ傝繖浠楁槸鎬庝箞鎵撹捣鏉ョ殑鍛?鎴戜滑寰椾粠澶村紑濮嬫⒊鐞嗐 2020骞村箍宸炶溅灞曟湡闂,灏忛箯姹借溅鍙戝竷浜哖7鐨勮鐢熻溅鍨嬧斺旈箯缈肩増銆傛槑鐪间汉閮界煡閬,杩欏叾瀹炲氨鏄皬楣忔苯杞︾殑鐐妧杞﹀瀷,鎴栬呰...
绛旓細杩戞棩,灏忛箯姹借溅瀹ｅ竷灏嗗湪 2021 骞磋捣鐢熶骇鐨勮溅鍨嬩笂鍔犺婵鍏夐浄杈,姝や妇寮曞彂浜嗘縺鍏夐浄杈捐祫娣便岄粦绮夈嶉┈鏂厠鐨勪笉婊:鈥滃畠浠湁鐗规柉鎷夌浉鍏宠蒋浠剁殑鏃х増鏈,骞舵病鏈夋垜浠渶鏂扮殑绁炵粡缃戠粶璁＄畻鏈恒傗濋┈鏂厠杩樻牸澶栧己璋,杩欎釜瑙傜偣璇ヨ█璁哄彧閽堝灏忛箯姹借溅銆 鏄剧劧,椹柉鍏嬫煎皬楣涓嶄粎浠呮槸婵鍏夐浄杈捐繖涓鎶鏈璺嚎涔嬩簤,閲屽ご杩樻幒鏉傚皬楣忋鎶勮銆嶇壒鏂媺鑷姩椹...
绛旓細鏋滅劧锛岃妭濂忚濡傛湡甯﹁捣鏉ヤ簡锛椹柉鍏鍦ㄦ帹鐗逛笂鍥炲簲绉帮紝灏忛箯姹借溅鍙湁鐗规柉鎷夌殑鏃х増杞欢锛屾病鏈夌壒鏂媺鏈鏂扮殑绁炵粡缃戠粶璁＄畻鏈恒傚苟涓旓紝杩欏彧鏄皬楣忕殑闂锛屽叾浠栦腑鍥界殑鍏徃鏄病鏈夌殑銆備笉浠呭姝わ紝涓鍚嶇編鍥界綉鍙嬮棶椹柉鍏嬧滃皬楣忔苯杞︽槸鍚鎶勮鐗规柉鎷夋棫浠ｇ爜鈥濓紝椹柉鍏嬬洿鎺ュ洖搴旓細鈥滄槸鐨勶紝浠栦滑杩樺伔浜嗚嫻鏋滅殑浠ｇ爜鈥濄傞┈鏂厠閮芥妸璇濊寰...
绛旓細涔嬪悗鍦灏忛箯P7鍗冲皢姝ｅ紡涓婂競鐨勬。鍙ｏ紝椹柉鍏鍏紑鍦ㄧぞ浜ゅ獟浣撲笂鎸囪矗锛屽皬楣忕殑鎶鏈灏辨槸瀵圭壒鏂媺鐨鎶勮锛屽苟涓旀妱琚殑杩樻槸娣樻卑鐨鏃х増鏈锛岀敋鑷宠繕鎻愬嚭璁╁皬楣忓叕寮鑷充粖鎵鏈夎嚜鍔ㄩ┚椹舵簮浠ｇ爜鐨勮姹傘傚皬楣忔渶鍚庣洿鎺ョ敵鏂ョ壒鏂媺娆轰汉澶敋銆傝繖鍦虹籂绾烽椆寰楁哺娌告壃鎵紝鑷充粖杩樻湭灏樺焹钀藉畾銆傚湪涓氬唴鐪嬫潵锛岄┈鏂厠鍦ㄥ彴鍓嶉潰瀵瑰叕浼楀ぇ涔夊嚊鐒讹紝濮嬬粓鎶...
绛旓細杩欐潯娑堟伅鍦ㄦ帹鐗逛笂寮曡捣涓浜涜川鐤,鐗规柉鎷夎佹澘椹柉鍏涔熻窡鐫鎵硅瘎灏忛箯,鈥滀粬浠湁鐗规柉鎷夌殑鏃х増杞欢,鑰屾病鏈夋垜浠渶鏂扮殑绁炵粡缃戠粶璁＄畻鏈恒傗濆浜庡皬楣忔苯杞﹀紩浠ヤ负璞殑婵鍏...琛ヨ兘鏈嶅姟缃戠粶鏂归潰,鐗规柉鎷夋繁鎸栫殑鎶ゅ煄娌冲灏忛箯姹借溅鐨勯樆鎸′綔鐢ㄤ篃鏈鏄庢樉,鍒颁簡鏈閲嶈鐨勮嚜鍔ㄩ┚椹鎶鏈鏉垮潡,涓嶄粎鍏充箮灏忛箯姹借溅鐨勫懡杩愯蛋鍚,涔熸壙杞戒簡鍒涘浜浣曞皬楣鐨勯噹蹇冨拰...
绛旓細11鏈21鏃ワ紝浣曞皬楣鍦ㄧぞ浜ゅ钩鍙颁笂鍏紑鍙戞枃鎬鎬鐗规柉鎷塁EO椹柉鍏锛岃繖鍙ｆ按鎴樼殑涓ゆ柟涓涓槸鏂拌兘婧愭苯杞︿腑褰撲箣鏃犳劎鐨勯緳澶达紝涓涓槸閫犺溅鏂板娍鍔涳紝鎸夌悊璇翠袱瀹跺簲璇ユ殏鏃舵槸涓嶄細鏈変粈涔堜氦闆嗭紝杩欐涓や汉闅旂┖浜掓间篃璁╀笉灏戜汉濂藉浠栦滑鍒板簳鏄负浣曞睍寮鐨勬縺鐑堜氦閿嬨傚湪浣曞皬楣忕殑绀句氦鍔ㄦ佷腑锛屼粬鍐欓亾锛氣滃皬楣忕殑鎶鏈璁╄タ鏂圭殑鏌愪汉涓嶇埥鈥...
绛旓細闅忓悗锛椹柉鍏杞彂浜嗚繖鏉℃秷鎭紝琛ㄧず灏忛箯姹借溅铏界劧鏈夌壒鏂媺鐨鏃х増杞欢锛岃屾病鏈夋垜浠渶鏂扮殑绁炵粡缃戠粶璁＄畻鏈恒傗滃緢鏄剧劧锛岃繖鍙槸灏忛箯鐨勯棶棰橈紝鍏跺畠涓浗鍏徃娌℃湁杩欎箞鍋氥傗濋┈鏂厠杩欑暘瑷璁猴紝涔熼棿鎺ヨ鏄庝簡灏忛箯姹借溅鎷ユ湁鐗规柉鎷堿utopilot鐩稿叧鏈哄瘑锛岀偣鍚嶄簡鈥滅洍绐冩鈥濓紝铏界劧杩欎簺鈥滅洍绐冩鈥濆埌鐩墠涔熸病鏈夌洿鎺ョ殑璇佹嵁鍜岀粨璁恒傝屾病杩...
