安川伺服驱动器故障代码al011

伺服器报AL一11为编码器未接的故障代码。解除方法如下:①伺服驱动器编码器信号接口和电机编码器接口接触不良，重新装机。②电机编码器坏，更换电机。③伺服器和电机不匹配，伺服器编码器设定参数不对，伺服驱动器要正确选择电机和设定参数。

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