步进电机所转的角度有所偏差,是什么原因造成的? 步进电机没有累计误差,这话怎么理解啊?

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\u5982\u679c\u7b2c\u4e00\u5708\u8bef\u5dee5\u00b0
\u90a3\u4e48\u4e3a355\u5ea6
\u7b2c\u4e8c\u5708\u4e3a355+360\u5ea6
\u7b2c\u4e09\u5708\u4e3a355+720\u5ea6
\u3000\u3000\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u7cbe\u5ea6\u8bef\u5dee\u4e0d\u7d2f\u79ef\u5c31\u662f\u6bcf\u4e00\u6b65\u8868\u73b0\u7684\u548c\u7406\u8bba\u4e0a\u5e94\u8be5\u5230\u8fbe\u7684\u4f4d\u7f6e\u548c\u4e4b\u524d\u7684\u6bcf\u4e00\u6b65\u7684\u8bef\u5dee\u6ca1\u6709\u5173\u7cfb\uff0c\u4f8b\u5982\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u6b65\u8ddd\u89d21.8\u00b0\uff0c\u7cbe\u5ea65%\u7684\u8bdd\uff0c\u5c31\u662f\u6bcf\u4e00\u6b65\u7684\u5b9e\u9645\u5230\u8fbe\u7684\u4f4d\u7f6e\u548c\u7406\u8bba\u4e0a\u5e94\u8be5\u5230\u8fbe\u7684\u4f4d\u7f6e\u4e4b\u95f4\u7684\u89d2\u5ea6\u8bef\u5dee\u8303\u56f4\u5728\u6b65\u8ddd\u89d2\u76845%\u4e4b\u5185\uff0c\u4e5f\u5c31\u662f\u6bcf\u4e00\u6b65\u6240\u5728\u4f4d\u7f6e\u548c\u7406\u8bba\u4f4d\u7f6e\u7684\u89d2\u5ea6\u504f\u5dee\u57280.09\u00b0\u4e4b\u5185\u3002

正常步进运行是不会产生累积误差,如果产生偏差,有这几方面的因素会导致:1、控制信号受到电磁干扰,多接收了控制脉冲数;2、驱动器的控制信号带宽不够,在接收控制脉冲时,出现了漏脉冲数;3、电机的输出力矩不够,在速度比较高或比较大的加速度时,出现了丢步;4、驱动器的内部进行控制脉冲处理时,没有处理尾数问题,导致计数出现问题;5、电机的驱动电流不匹配,电机温升太高,导致电机力矩下降;6、控制信号的有效沿不匹配,会导致往复时,产生累积误差。

这个首先从机械上检查械精度无问题再检查电气 检查原点每次是否位置相同 用丝表打下 把速度降低 在低速下是否位置正确 确认无失步 用丝表再看每个位置来回走几次重复精度是否够 如果低速可以高速不行 就要换换驱动了

可能阻力过大,电机有失步现象.

换个驱动器试试

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