台达伺服报警 说明书找不到报警号码 请问这是什么情况 台达伺服器ADSA－2显示报警AL．001是什么问题

\u53f0\u8fbe\u4f3a\u670d\u4e00\u53f7\u62a5\u8b66\u600e\u4e48\u89e3\u51b3

RLE01\uff1a\u8fc7\u7535\u6d41\uff1a\u4e3b\u56de\u8def\u7535\u6d41\u503c\u8d85\u8d8a\u7535\u673a\u77ac\u95f4\u6700\u5927\u7535\u6d41\u503c1.5\u500d\u65f6\u52a8\u4f5c
1\uff0e\u9a71\u52a8\u5668\u8f93\u51fa\u77ed\u8def\uff1a\u68c0\u67e5\u7535\u673a\u4e0e\u9a71\u52a8\u5668\u63a5\u7ebf\u72b6\u6001\u6216\u5bfc\u7ebf\u672c\u4f53\u662f\u5426\u77ed\u8def\uff0c\u6392\u9664\u77ed\u8def\u72b6\u6001\uff0c \u5e76\u9632\u6b62\u91d1\u5c5e\u5bfc\u4f53\u5916\u9732 2. \u7535\u673a\u63a5\u7ebf\u5f02\u5e38\uff1a\u68c0\u67e5\u7535\u673a\u8fde\u63a5\u81f3\u9a71\u52a8\u5668\u7684\u63a5\u7ebf\u987a\u5e8f\uff0c\u6839\u636e\u8bf4\u660e\u4e66\u7684\u914d\u7ebf\u987a\u5e8f\u91cd\u65b0\u914d\u7ebf 3. IGBT \u5f02\u5e38\uff1a\u6563\u70ed\u7247\u6e29\u5ea6\u5f02\u5e38\uff0c\u9001\u56de\u7ecf\u9500\u5546\u6216\u539f\u5382\u68c0\u4fee 4. \u63a7\u5236\u53c2\u6570\u8bbe\u5b9a\u5f02\u5e38\uff1a\u8bbe\u5b9a\u503c\u662f\u5426\u8fdc\u5927\u4e8e\u51fa\u5382\u9884\u8bbe\u503c\uff0c\u56de\u590d\u81f3\u539f\u51fa\u5382\u9884\u8bbe\u503c\uff0c \u518d\u9010\u91cf\u4fee\u6b63 5. \u63a7\u5236\u547d\u4ee4\u8bbe\u5b9a\u5f02\u5e38\uff1a\u68c0\u67e5\u63a7\u5236\u8f93\u5165\u547d\u4ee4\u662f\u5426\u53d8\u52a8\u8fc7\u4e8e\u5267\u70c8\uff0c\u4fee\u6b63\u8f93\u5165\u547d\u4ee4\u53d8\u52a8\u7387\u6216\u5f00\u542f\u6ee4\u6ce2\u529f\u80fd

ASDA-A2\u7684\u5427\uff0c\u5982\u679c\u662f\uff0c\u90a3\u5c31\u662f\u8fc7\u7535\u6d41\u4e86\u30021.\u9a71\u52a8\u5668\u8f93\u51fa\u77ed\u8def \u68c0\u67e5\u7535\u673a\u4e0e\u9a71\u52a8\u5668\u63a5\u7ebf\u72b6\u6001\u6216\u5bfc\u7ebf\u672c\u4f53\u662f\u5426\u77ed\u8def\u6392\u9664\u77ed\u8def\u72b6\u6001\uff0c\u5e76\u9632\u6b62\u91d1\u5c5e\u5bfc\u4f53\u5916\u9732\uff1b2.\u7535\u673a\u63a5\u7ebf\u5f02\u5e38 \u68c0\u67e5\u7535\u673a\u8fde\u63a5\u81f3\u9a71\u52a8\u5668\u7684\u63a5\u7ebf\u987a\u5e8f\u6839\u636e\u8bf4\u660e\u4e66\u7684\u914d\u7ebf\u987a\u5e8f\u91cd\u65b0\u914d\u7ebf3.\u63a7\u5236\u53c2\u6570\u8bbe\u5b9a\u5f02\u5e38 \u8bbe\u5b9a\u503c\u662f\u5426\u8fdc\u5927\u4e8e\u51fa\u5382\u9ed8\u8ba4\u503c \u56de\u590d\u81f3\u539f\u51fa\u5382\u9ed8\u8ba4\u503c\uff0c\u518d\u9010\u91cf\u4fee\u6b634.\u63a7\u5236\u547d\u4ee4\u8bbe\u5b9a\u5f02\u5e38 \u68c0\u67e5\u63a7\u5236\u8f93\u5165\u547d\u4ee4\u662f\u5426\u53d8\u52a8\u8fc7\u4e8e\u5267\u70c8\u4fee\u6b63\u8f93\u5165\u547d5.IGBT \u5f02\u5e38\u6563\u70ed\u7247\u6e29\u5ea6\u5f02\u5e38 \u9001\u56de\u7ecf\u9500\u5546\u6216\u539f\u5382\u68c0\u4fee

CANopen 同步超时， 伺服没有在指定时间内接收到来自上位机的总线同步信号，检查下通信、上位机，以及超时时间是否设置过短

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