机器人可以分为哪几种类型 人的性格分为哪几种类型?

\u673a\u5668\u4eba\u5206\u4e3a\u54ea\u4e9b\u79cd\u7c7b\uff1f

\u5982\u679c\u4f60\u70b9\u51fb\u4e86\u8fd9\u4e2a\u89c6\u9891\uff0c\u8bf4\u660e\u4f60\u60f3\u77e5\u9053\u81ea\u5df1\u6216\u8005\u522b\u4eba\u7684\u4e2a\u6027\u3002\u90a3\u4e48\u4f60\u662f\u5982\u4f55\u7ed9\u6027\u683c\u6392\u5e8f\u7684\u5462\uff1f\u4f60\u77e5\u9053\u5b83\u6709\u81ea\u5df1\u7684\u6027\u683c\u7c7b\u578b\u5417\u3002

中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。

扩展资料

机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现。

纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。

由于这些技术的发展,推动了机器人概念的延伸。80年代,将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人,这是一个概括的、含义广泛的概念。

这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用,而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间,水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世,许多梦想成为了现实。

将机器人的技术(如传感技术、智能技术、控制技术等)扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称,这也说明了机器人所具有的创新活力。

参考资料来源:百度百科-机器人



一般的说,国内会把机器人分为三大类:工业、服务、特种。
1.工业机器人
事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV
其中,机械臂可以从很多个维度进行分类,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支:协作机械臂,具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂;双臂,就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用,但大多还是放在工业领域考虑,尤其是重载AGV,一般一定会认为是工业机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛,基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类,这里提一些比较主要的用途分类:
物流:送餐、送快递、送药(医院物流)、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多,加上地形复杂(工厂通常地面很平整,而普通环境就不一定了),所以还是有很多特别的技术。
交互:以与人交互为主要用途的机器人,最常见的表现就是迎宾机器人,通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合,提供主动信息服务(也就是可以主动来到你的面前提供信息)和引导服务(带路)等等。另外有一些用于家用的交互机器人,比如教育机器人等,基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑(嗯,现在很多厂商已经发现,轮子好像是其中最没用的部分,所以很多教育机器人连动都不会动了,就是一个卡通造型的平板了,说实话,我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人)。此外,有极少数做成了双足行走的,但如果按用途分,大多还是交互
安防监控巡逻:通常是轮式地盘+检测设备构成,比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻,比如,可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗:这就是比较专业的领域了,这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出,比如:月球车、核电站检修等等,针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列,主要是因为,无论是工业机器人、服务机器人,其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的,而特种机器人则千差万别,尤其是结构,几乎是一个场景一种设计,通用性很低。
通常,军用机器人大多算在特种机器人里面

将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

扩展资料:

机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;

纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

参考资料:百度百科-机器人



?机器人的出现已经各领域的广泛应用,为这些方面存在的机械自动化的问题的解决奠定了良好的基础。机械人用来代替人手,对工件进行搬运、装卸、加工、装配等等工序。机器人一般分为三类。 第一类是不需要人工操作的通用机器人,它是一种独立的、不属于某一主机的装置,可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定操作。它是除了具备普通机械的物理性能之外,还具备通用机械、记忆只能的三元机械。 第二累是需要人工来操作的,也可以称为操作机。操作机起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,随着不断的发展和完善,应用到了无线电讯操作机器人方面。比如说探测月球的工具应用方面。 第三类是专业机器人,一般都是应用在自动机床或者自动生产线上,用以解决机床上下料和工件传送。



  • 鏈哄櫒浜鏈夊摢浜绫诲瀷
    绛旓細鏈哄櫒浜虹殑绫诲瀷锛宸ヤ笟鏈哄櫒浜恒佹湇鍔℃満鍣ㄤ汉銆佸啘涓氭満鍣ㄤ汉銆佸尰鐤楁満鍣ㄤ汉銆佸啗浜嬫満鍣ㄤ汉绛銆1銆佸伐涓氭満鍣ㄤ汉 宸ヤ笟鏈哄櫒浜烘槸搴旂敤鏈骞挎硾鐨勪竴绫绘満鍣ㄤ汉锛屼富瑕佺敤浜庡埗閫犱笟涓殑鑷姩鍖栫敓浜х嚎銆佽閰嶃佺剨鎺ャ佸柗娑傜瓑鐜妭銆傚畠浠叿鏈夐珮绮惧害銆侀珮鏁堢巼鍜岄珮鍙潬鎬х殑鐗圭偣锛岃兘澶熷ぇ澶ф彁楂樼敓浜ф晥鐜囧拰闄嶄綆鎴愭湰銆2銆佹湇鍔℃満鍣ㄤ汉 鏈嶅姟鏈哄櫒浜轰富瑕佺敤...
  • 鏈哄櫒浜鏈鍝嚑绉嶇被鍨?
    绛旓細鏈哄櫒浜烘搷浣滄満鐨勪綅缃満鏋勫瀷寮忔槸鏈哄櫒浜洪噸瑕佺殑澶栧舰鐗瑰緛锛屾寜杩欎竴绫绘爣鍑嗭紝鏈哄櫒浜哄彲鍒嗕负鐩磋鍧愭爣鍨嬶紝鍦嗘煴鍧愭爣鍨嬶紝鐞冿紙鏋侊級鍧愭爣鍨嬨佸叧鑺傚瀷鏈哄櫒浜猴紙鎴栨嫙浜烘満鍣ㄤ汉锛夈傛搷浣滄満鏈韩鐨勮酱鏁帮紙鑷敱搴︽暟锛夋渶鑳藉弽搴旀満鍣ㄤ汉鐨勫伐浣滆兘鍔涳紝涔熸槸鍒嗙被鐨勯噸瑕佷緷鎹傛寜杩欎竴鍒嗙被瑕佹眰锛屾満鍣ㄤ汉鍙垎涓4杞达紙鑷敱搴︼級銆5杞达紙鑷敱搴︼級銆...
  • 鏈哄櫒浜鐨鍒嗙被鏈鍑犵?
    绛旓細1銆佷紶鎰熷瀷鏈哄櫒浜 涔熷閮ㄥ彈鎺ф満鍣ㄤ汉銆傛満鍣ㄤ汉鐨勬湰浣撲笂娌℃湁鏅鸿兘鍗曞厓鍙湁鎵ц鏈烘瀯鍜屾劅搴旀満鏋勶紝瀹冨叿鏈夊埄鐢ㄤ紶鎰熶俊鎭紙鍖呮嫭瑙嗚銆佸惉瑙夈佽Е瑙夈佹帴杩戣銆佸姏瑙夊拰绾㈠銆佽秴澹板強婵鍏夌瓑锛夎繘琛屼紶鎰熶俊鎭鐞嗐佸疄鐜版帶鍒朵笌鎿嶄綔鐨勮兘鍔涖傚彈鎺т簬澶栭儴璁$畻鏈猴紝鐩墠鏈哄櫒浜轰笘鐣屾澂鐨勫皬鍨嬬粍姣旇禌浣跨敤鐨勬満鍣ㄤ汉灏卞睘浜庤繖鏍风殑绫诲瀷銆2銆佽嚜涓诲瀷...
  • 鏈哄櫒浜鍖呮嫭鍝簺
    绛旓細3. 鍐涚敤鏈哄櫒浜猴細鍐涚敤鏈哄櫒浜烘槸涓绉嶇敤浜庡啗浜嬪簲鐢ㄧ殑鏈哄櫒浜猴紝鍖呮嫭鏃犱汉椋炶鍣ㄣ佹棤浜烘垬杞︺佹棤浜烘綔鑹囩瓑銆傚畠浠彲浠ョ敤浜庢墽琛屽悇绉嶄换鍔★紝濡備睛瀵熴佺洰鏍囧畾浣嶃佺簿纭墦鍑荤瓑銆傚啗鐢ㄦ満鍣ㄤ汉鑳藉鍦ㄥ嵄闄╂垨鎭跺姡鐨勭幆澧冧笅宸ヤ綔锛屾彁楂樹綔鎴樻晥鐜囧拰瀹夊叏鎬с4. 濞变箰鏈哄櫒浜猴細杩欎簺鏈哄櫒浜轰富瑕佺敤浜庡ū涔愬拰浼戦棽棰嗗煙锛屽娓告垙瑙掕壊銆侀煶涔愭満鍣ㄤ汉銆...
  • 鏈哄櫒浜哄彲鍒嗕负鍝嚑绫?
    绛旓細鏅鸿兘鏈哄櫒浜虹殑鍒嗙被 涓銆佹寜鍔熻兘鍒嗙被 1. 浼犳劅鍨嬫満鍣ㄤ汉 杩欑被鏈哄櫒浜洪氬父琚О涓澶栭儴鍙楁帶鏈哄櫒浜銆傚畠浠殑鏈烘浣撲笂娌℃湁鍐呯疆鐨勬櫤鑳藉崟鍏冿紝浠呮湁鎵ц鏈烘瀯鍜屾劅搴旀満鏋勩傚畠浠兘澶熷鐞嗕紶鎰熶俊鎭紙鍖呮嫭瑙嗚銆佸惉瑙夈佽Е瑙夈佹帴杩戣銆佸姏瑙変互鍙婄孩澶栥佽秴澹板拰婵鍏夌瓑锛夛紝骞朵緷鎹繖浜涗俊鎭繘琛屾帶鍒跺拰鎿嶄綔銆傝繖浜涙満鍣ㄤ汉閫氬父鐢卞閮ㄨ绠楁満鎺у埗...
  • 鏈哄櫒浜鏈鍑犵绫诲瀷?
    绛旓細鏈嶅姟鏈哄櫒浜烘寜搴旂敤鐜锛屽彲浠ュ垝鍒嗕负濡備笅鍑犵被锛1锛 涓汉/瀹剁敤鏈哄櫒浜猴細瀹跺涵浣滀笟鏈哄櫒浜恒佸ū涔愪紤闂叉満鍣ㄤ汉銆佹畫闅滆緟鍔╂満鍣ㄤ汉銆佷綇瀹呭畨鍏ㄥ拰鐩戣 2锛 鏈嶅姟鏈哄櫒浜猴細鍦哄湴鏈哄櫒浜恒佷笓涓氭竻娲佹満鍣ㄤ汉銆佸尰鐢ㄦ満鍣ㄤ汉銆佺墿娴佹満鍣ㄤ汉銆佹鏌ャ佺淮鎶ゅ拰淇濆吇銆佸缓绛戞満鍣ㄤ汉 鏈嶅姟鏈哄櫒浜烘槸鏈哄櫒浜哄鏃忎腑鐨勪竴涓勾杞绘垚鍛橈紝褰撳墠涓栫晫鏈嶅姟鏈哄櫒浜虹殑...
  • 浣犵煡閬撳摢浜绫诲瀷鐨鏈哄櫒浜
    绛旓細鎸夌収鍔熻兘鍒嗙被锛1. 鎿嶄綔鏈哄櫒浜猴細鎵ц鐗瑰畾鎿嶄綔浠诲姟锛屽瑁呴厤銆佸姞宸ョ瓑銆2. 绉诲姩鏈哄櫒浜猴細鑳藉鍦ㄤ笉鍚岀幆澧冧腑绉诲姩鍜屽鑸紝濡傝嚜鍔ㄩ┚椹舵苯杞︺佹棤浜烘満绛夈3. 淇℃伅鏈哄櫒浜猴細澶勭悊鍜屼紶閫掍俊鎭紝濡傛柊闂绘挱鎶ャ佹悳绱㈠紩鎿庣瓑銆4. 浜烘満浜や簰鏈哄櫒浜猴細涓庝汉绫昏繘琛屼氦娴佸拰鍗忎綔锛屽鑱婂ぉ鏈哄櫒浜恒鏈嶅姟鏈哄櫒浜绛夈傛寜鐓ц缃垎绫伙細1. 鐢靛姏...
  • 鏈哄櫒浜鐨绫诲瀷閮芥湁鍝簺?
    绛旓細宸ヤ笟鏈哄櫒浜鎸夌収鍧愭爣绯荤殑涓嶅悓鍙互鍒嗕负浠ヤ笅鍑犵被锛氫竴銆佺洿瑙掑潗鏍囨満鍣ㄤ汉 鐩磋鍧愭爣鏈哄櫒浜哄叿澶囦笁涓浉浜掑瀭鐩寸殑鐩寸嚎绉诲姩杞达紝涓鑸负X銆乊銆乑杞达紝閫氳繃杩欎笁涓酱鐨勭嫭绔嬭繍鍔ㄦ潵纭畾鍏舵墜閮ㄧ殑绌洪棿浣嶇疆銆傝繖绉嶆満鍣ㄤ汉鐨勫姩浣滅┖闂村舰濡備竴涓暱鏂逛綋銆傚叾浼樺娍鍦ㄤ簬缁撴瀯绠鍗曘佸垰鎬уソ锛屼絾涓嶈冻涔嬪鍦ㄤ簬鍔ㄤ綔鑼冨洿鍐呭繀椤绘湁娌胯酱绾垮墠鍚庢柟鍚戠殑...
  • 鏈哄櫒浜哄垎涓鍝簺绉嶇被?
    绛旓細棣栧厛锛屼粠搴旂敤鐨勮搴︽潵鐪嬶紝鏈哄櫒浜哄彲浠ュ垎涓轰笁澶х被锛宸ヤ笟鏈哄櫒浜恒佹瀬闄愭満鍣ㄤ汉鍜屽ū涔愭満鍣ㄤ汉銆1)宸ヤ笟鏈哄櫒浜鸿骞挎硾搴旂敤浜庡伐鍘傚拰鏌旀у姞宸ョ郴缁熶腑锛屽畠浠殑浠诲姟鍖呮嫭鎼繍銆佺剨鎺ャ佽閰嶃佸柗婕嗗拰妫楠岀瓑銆2)鏋侀檺鏈哄櫒浜鸿璁$敤浜庝汉绫婚毦浠ュ埌杈剧殑鐜锛屽鏍哥數绔欍佹捣搴曞拰瀹囧畽绌洪棿銆傝繖浜涙満鍣ㄤ汉鍖呮嫭寤虹瓚鏈哄櫒浜哄拰鍐滀笟鏈哄櫒浜虹瓑銆3)...
  • 鏈哄櫒浜鏈鍑犵绫诲瀷,閮鑳鍋氫粈涔堜簨鎯?
    绛旓細涓鑸殑璇达紝鍥藉唴浼氭妸鏈哄櫒浜哄垎涓轰笁澶х被锛氬伐涓氥佹湇鍔°佺壒绉嶃1.宸ヤ笟鏈哄櫒浜 浜嬪疄涓婂寘鎷袱涓笉澶浉鍏崇殑棰嗗煙锛氭満姊拌噦锛堝強浠ユ満姊拌噦涓烘牳蹇冪殑澶嶆潅鏅鸿兘绯荤粺锛夊拰AGV 鍏朵腑锛屾満姊拌噦鍙互浠庡緢澶氫釜缁村害杩涜鍒嗙被锛屾瘮濡傚簲鐢ㄩ鍩燂細鐒婃帴銆佸柗娑傘3C绛夌瓑锛涗篃鍙互鎸夌収鍏宠妭鏁/缁撴瀯鍒掑垎锛涙澶栵紝鐩墠杩樻湁涓や釜浠庢妧鏈矾绾夸笂鐨勭壒鍒垎鏀...
  • 扩展阅读:介绍机器人的样子 ... 机器人可分为哪四类 ... 机器人按功能分哪四类 ... 机器人按结构形式分为 ... 机器人的常见几种分类 ... 机器人的类型有哪几种 ... 工业机器人有几种分类 ... 机器人分为两大类 ... 常见的机器人有几种 ...

    本站交流只代表网友个人观点,与本站立场无关
    欢迎反馈与建议,请联系电邮
    2024© 车视网