天祥的tx-1c学习版：l298n和89c516rd+单片机控制两个直流电机转动。

51\u5355\u7247\u673a\u9a71\u52a8l298n\u63a7\u5236\u4e24\u4e2a\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u7684\u95ee\u9898

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\u989d \u5c71\u4e1c\u7406\u5de5\u7684\uff1f L298N\u63a7\u52365V\u7684\u8bdd \u8fd8\u662f\u53ef\u4ee5\u7684 \u4f60\u8981\u63a7\u5236 24V? \u7535\u6d41\u8981\u591a\u5927\uff1f \u4f60\u7684298 \u591f\u7528\u5417\uff1f

你要想电机1转动，那就要让in1,in2引脚的电位不同，并且使能ENA。你可以手动，串个200欧电阻 ，将in1引脚置低，看看情况。 板子没插在电脑上时，没有程序控制，一般引脚都全部置高，那in1,in2的电位相同，电机1两端无电压差，是不会转的；但你要是将板子连到电脑上，有程序控制，就不同了； 也有可能当连接电脑时，瞬时电压变化，也会致使引脚电位变化，电机转动，但这是不应让它发生的事情，当单片机有程序，运行后，就正常了。

这个图是比较简单的一个图，就不多说了，下面是调试方式：
在单片机电源正常的情况下，用单片机的P1或P2的6个引脚连接到IN1~IN4，ENA~ENB，此时不要接电机，然后让IN1 = 0，IN2=1，IN3=0，IN4=1；ENA=ENB=1；观察D5~D8二极管是否显示正常，话说你那个R1和R2的限流电阻也太大了吧， 选个1K就差不多了，这样的电流有5mA左右，你那个20K，电流才0.25mA，根本看不见啊。
另外，4节电池电压大约6V，稳压器输出电压估计在4.6V左右，理论上单片机是能工作的，不过或多或少有些影响。如果电池不好，接上电机负载后，由于输出电流增大，这样输出电压就会减小，有时剧烈的震荡会引起单片机复位的。如果电机功率较大，电池估计是不行的，另外，不要用12V的直流电机，改用5V的就行，如果害怕把电机烧坏，可以采用PWM调速方式，降低输出平均电压；
如果按照第一段的操作，二极管指示正常，那么这个时候再接入电机，看看有什么反应，如果没有反应，看看电池是否有问题
另外，你的稳压芯片也画的有问题，一般是1进 2地 3输出，不知道你为什么画了个4出来，2都不见了，画的图也不是很规范，慢慢改进吧

同上，这个问题应该比较容易解决。
因为你已经确定了不是硬件的问题。