工业机器人在直角坐标系下,各轴的名称及动作分别是什么？ 工业机器人各种坐标系之间的联系是什么？
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直角坐标系下
1 轴 X+ X-方向 名称定义为直角坐标X轴
2 轴 Y+ Y-方向 名称定义为直角坐标Y轴
3 轴 Z+ Z-方向 名称定义为直角坐标Z轴
4 轴 围绕X轴旋转 名称定义为X方向旋转轴
5 轴 围绕Y轴旋转 名称定义为Y方向旋转轴
6轴 围绕Z轴旋转 名称定义为Z方向旋转轴
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