碧蹄馆之战
汉城内的日军有四万多人，和李如松大军人数相当，要想硬碰硬拿下来，几乎是不可能的。于是，李如松打算先停下脚步，好好思考一下作战策略。此时，朝鲜王朝领议政大臣柳成龙来信，反复催促李如松尽快收复汉城，迎接李昖早日回朝。
无奈之下，李如松只得先下令由总兵查大受、副总兵祖承训率兵三千前去探路，暂时堵上这位朝鲜宰相的嘴。
探路部队不久就在一个叫做砺石岭的地方，遭遇了日军将领前野长康的部队一百余人。
双方一阵激战之后，日军败退，损失六十余人。查大受没有追赶残兵败将，下令部队驻扎碧蹄馆，并将此次战斗汇报给李如松。
李如松听到汇报很是高兴，他随机亲率精兵四千去支援查大受，又令总兵杨元率部五千做后随应援。
守卫汉城的，是日军第六军团，总大将小早川隆景，副将立花宗茂。作为日本国内最能打的大名将领之一，立花宗茂不甘心之前的失败，又派出手下天野贞成率五百人袭扰查大受，查大受是战场老手，对于这样的小股偷袭部队，最好的办法就是把他们团团包围，然后迅速围攻消灭他们。事实上，查大受正是这样做的。
正当查大受包饺子的时候，立花宗茂又派遣家臣小野镇幸率部八百人出现在明军面前。
日军这两股部队加起来也就才一千三百人，自己三千人，依旧可以一战。查大受也不想着只包围天野贞成了，直接下令和日军交战，双方一片混战，打得难舍难分。
此时，日军又迎来一支两千多人的队伍，为首大将立花宗茂。
这会儿，查大受算是看明白了，日军的这次行动不是愚蠢，而是有节奏有预谋的。天野贞成部是诱饵，引诱查大受出战；小野镇幸部是药膏，把明军牢牢地固定在战场不能脱身；而立花宗茂是厨师，他的到来就是来料理查大受的。
查大受连忙下令明军撤退，摆脱了日军的纠缠。立花宗茂并不善罢甘休，亲自带了八百人追赶撤退的明军。
撤退的途中，查大受幸运地碰上了李如松的支援部队，两人合兵一处，算是站住了脚跟，此时的明军，总人数达到了六千人。
立花宗茂见状立刻停止了追击，下令布阵，准备和明军打阵地战。
碧蹄馆这地方，距离日军的大本营很近，李如松部队现在虽然人数占优，但是也不敢贸然开战，于是他在立花宗茂的北边，也布下了阵，静观其变。
这种安静的对峙局面，维持不到数小时就被打破了。双方刚吃完午饭，在明军的正面，小早川隆景率领全军两万人突然出现，向着明军扑了过来，而后面，日军第三军团、第八军团合计两万余人也赶来了。
战场形势又发生了变化，日军方面总人数达到四万三千人，他们一下子把明军包围得水泄不通。
此时的李如松面临两种选择，要么赶紧撤退走人，要么依山为托，等待杨元的救兵。
李如松下令进攻突围，在日军完全形成包围网之前，他必须先发制人撕开一道口子，明军才有可能有一线生机。
就这样，一场六千人对战四万三千人的战役打响了，明军方面的主力迎战部队，是代表着大名最高战力的关宁铁骑。碧蹄馆地形狭长，日军在这样的地形中，一时无法发挥人数的优势，明军凭借地利优势，硬是抗住了日军一波又一波的进攻。
此时，杨元的五千后援部队赶到了，他立刻加入了战场。日军打了半天，三个军团的人马对战明军六千人，非但没落着什么好处，还把自己弄得焦头烂额。现在明军的援军又到了，这可怎么办才好？
小早川隆景看到杨元的时候，一下子慌了神，误以为明军全军出动了，赶紧下令撤退，日军在不知明军底细的情况下，漂亮地打了一个败战。
而李如松并没有消停下来，汉城内的日军这次可以算是倾巢出动，城内守卫必然空虚，于是他又派出一个敢死队，趁着夜色来到了汉城附近的龙山，一把火烧光了日军的粮仓。
此时，汉城内的日军部队，只有小西行长部。小西行长看到自己的粮仓被烧了个精光，如果继续死守就可能被活活困死饿死，他不得不率部退出了汉城，朝鲜的首都总算是光复了。
光复首都的明军，并没有采取下一步的军事行动，朝鲜国土已经收复一大半，但是明军将战线拉得太长，导致武器给养完全跟不上，朝鲜方面除了海上李舜臣和义军能够给予一定的军事支援以外，明军在战场上吃穿住行等所有开支，都得由明朝政府买单。
朝鲜战场上的巨大开支，引发了明廷内部言官的不满，一众言官纷纷上书弹劾李如松。于是，以兵部尚书石星为主的一群人形成了主和力量，上奏万历皇帝，请求跟日本议和。
万历皇帝表示同意，石星再次派出沈惟敬主持具体的议和事宜。
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