“水下袋鼠”：潜水艇发射型无人潜艇的主要特征是什么？ 自主搜索：半浮半潜型无人潜艇的主要特征是什么？
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这是一种可利用潜水艇鱼雷发射管发射的无人潜艇，人称“水下袋鼠”。它不仅可以用于清除鱼雷，而且还可以用于水中和水上情报收集。例如，近期鱼雷侦察系统是美国海军第一代搜索鱼雷用的无人潜艇，1999年4月开始投入使用。这是一种从潜水艇的鱼雷发射管发射的无人潜艇，呈鱼雷状，从母舰上用光缆进行控制，由于尚存在导航精度和光缆操纵等性能上的问题，美国已开始开发远期鱼雷侦察系统，它能够以比近期鱼雷侦察系统更快的搜索频率来长时间地、可靠地工作，而且不使用电缆或光缆。该艇完成任务后，还可以通过使用母舰（潜水艇）右舷鱼雷发射管内的机器人手臂进行回收。
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