什么是机械臂 什么是机械臂
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机械臂是一种可以模拟人类手臂运动的机械装置，由多个关节和执行器组成。机械臂可以在三维空间内进行自由运动，完成各种任务，如装配、搬运、焊接、喷涂等。机械臂通常由底座、臂体、关节、执行器等部分组成，其中关节和执行器负责控制机械臂的运动。机械臂的控制系统通常由计算机和各种传感器组成，可以实现对机械臂的精确定位和控制，从而实现各种复杂的操作和任务。机械臂广泛应用于制造业、物流、医疗、航空航天等领域，可以大大提高生产效率和质量，减少人力成本和风险。
机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
机械臂是一种依照预设程序和指令执行任务的自动化机械装置，通用的智能工具，由一系列关节、链接器和末端执行器组成，能在三维空间内进行各种姿态和运动的控制。根据应用需求和环境，机械臂可以有不同的形态和尺寸，以适应各种不同的功能和场景。目前市面上的机械臂包括工业机械臂、协作机械臂、Realman超轻量仿人机械臂。
机械臂广泛应用于各行各业，如商业服务、人工智能、新零售、新餐饮、制造业、医疗、物流、航空航天等领域，承担着各种复杂任务和重复性任务，如物料搬运、装配、焊接、切割、涂装等。
近年来，随着科技的不断进步，机械臂的设计和控制技术也在不断发展，包括机器学习、人工 intelligence 、自然语言处理等领域的新技术正在不断被应用于机械臂的设计和控制中，使得机械臂的应用范围和能力不断增强。
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