法兰克系统APC报警的解决方法
法兰克系统APC报警表示绝对脉冲编码器的备用电池电量不足，出现反相闪烁提示，此时需要更换电池。更换电池后，报警即可解除。FANUC数控系统的主要功能包括：
1. 控制轨迹数：即CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。在加工过程中，每组形成一条刀具轨迹，各组可以单独运动，也可以同时协调运动。
2. 控制轴数：即CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3. 联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）：即每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4. PMC控制轴（Axis control by PMC）：即由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。这类控制指令编写在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5. Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）：在车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制与其他进给轴一样，由进给伺服电动机实现。该轴与其他进给轴联动进行插补，可以加工任意曲线。
6. 绝配Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）：在车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是由进给伺服电动机实现，而是由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴上的高分辨率编码器检测，此时主轴作为进给伺服轴工作，运动速度为度/分，并可与其他进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。
7. 回转轴控制（Rotary axis control）：将进给轴设定为回转轴进行角度位置控制。大宏启回转一周的角度，可用参数设为任意值。在FANUC系统中，通常只有基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。
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