步进电机驱动时，找原来设定的位置不准？ 步进电机定位不准的解决方案有哪些？@中国传动网@《控制与传动...
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1，把相对位置设定改成绝对位置设定
2，另外确认马达是否有失步现象（机械方面可以检查同步带或丝杠）
3，调整加减速时间
4，确认软限位范围
5，如果位置点较多，可以考虑中间复位后再继续
补充回答：
确认两点：
1，速度快慢，误差一定么？
2，每个位置应该都有误差吧？
分析：
1，如果精度要求不高，加增益补步是可以的
但是，如果位置需要随机设定，这个增益参数也是不确定，直接补步的方式有欠灵活
2，可以考虑更改位置点的设定参数曲线或细分
3，另外也可以考虑中间加传感器校准马达位置，减少累计误差
步进电机本身是没有累积误差的！
您描述的现象是传动过程中是常见的，它和传动方式也有一定的关系，例如丝杠就存在一定的间隙补偿！若对精度有很高的要求，建议加一些辅助器件定位或换伺服！
可能性有两个：
1.负载太大，马达带不动，失步了；
2.脉冲频率过高，超过了最高工作频率，马达反应不过来
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