天问一号探测器的运行历程是怎样的？
2020年7月27日至28日，天问一号探测器在远离地球约120万千米的太空中回首望地球，利用其光学导航敏感器拍摄了地月合影。随后，探测器脱离了地球的引力范围，进入行星际转移轨道，并飞行超过150万千米远离地球。在2020年8月2日，天问一号完成了其第一次轨道中途修正。这次修正由3000N轨控发动机执行，是其首次在太空中点火工作，成功验证了发动机在轨的性能。修正前，探测器与地球的距离约为300万千米。
2020年9月20日23时，天问一号的4台120N发动机同时点火工作了20秒，顺利完成了第二次轨道中途修正，并在轨验证了120N发动机的实际性能。此时，探测器距离地球约1900万千米，总飞行路程达到了1.6亿千米。
2020年10月9日，探测器的主发动机点火工作了480余秒，成功完成了深空机动。此时，探测器距离地球约2940万千米。
10月28日，天问一号的8台25N发动机同时点火工作，完成了第三次轨道中途修正，并在轨标定了25N发动机的实际性能。探测器此时距离地球约4400万千米，总飞行路程约2.56亿千米。
2021年2月5日，探测器成功完成了地火转移段的第四次轨道中途修正，距离地球约1.84亿千米，距离火星约110万千米，总飞行里程达到了4.65亿千米。在此期间，我国发布了探测器在距火星约220万千米处获取的首幅火星图像。
2月10日，天问一号探测器成功进行了“刹车”操作，进入环火飞行阶段。15日，探测器实施了捕获轨道远火点平面机动，调整轨道为经过火星两极的环火轨道。
2月24日，探测器成功实施第三次近火制动，进入火星停泊轨道。5月15日，探测器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，标志着我国首次火星探测任务的成功着陆。
5月22日，“祝融号”火星车安全离开着陆平台，开始在火星表面进行巡视探测。6月7日，天问一号任务发布了着陆区域的高分影像图，清晰显示了着陆平台和火星车的状况。
截至6月11日，天问一号的环绕器在中继轨道上运行良好，“祝融号”火星车在火星表面已工作28个火星日。随着6月11日首批科学影像图的发布，我国首次火星探测任务圆满成功，一次性完成了“绕、着、巡”的任务目标。
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