国内有哪些做室内定位系统比较好的技术？是用的什么技术原理？ 室内定位技术都有哪些？都有什么优缺点？
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主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB（超宽带）、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。
1、WiFi定位技术
WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。如果附近存在多个信源，可以通过三角定位或者事先做好WiFi指纹采集提高定位精度。中科劲点研究iFi定位算法多年，定位精度行业领先。
2、蓝牙技术
蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。
3、ZigBee技术和蓝牙非常的相似，不再赘述。
4、UWB（超宽带）技术
UWB技术利用事先已经部署好的已知锚节点和桥节点，与新加入的节点进行通讯，并利用三角定位或指纹定位方式来确定位置。（定位精度高，实施成本很高，需配套专用手持终端。）
主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB（超宽带）、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。
1、WiFi定位技术
WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。如果附近存在多个信源，可以通过三角定位或者事先做好WiFi指纹采集提高定位精度。中科劲点研究iFi定位算法多年，定位精度行业领先。
2、蓝牙技术
蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。
3、ZigBee技术和蓝牙非常的相似，不再赘述。
4、UWB（超宽带）技术
UWB技术利用事先已经部署好的已知锚节点和桥节点，与新加入的节点进行通讯，并利用三角定位或指纹定位方式来确定位置。（定位精度高，实施成本很高，需配套专用手持终端。）
室内星专业室内定位系统，为各大商场提供O2O解决方案。IndoorStar室内星定位导航系统（简称IDS），适于在GPS信号无覆盖或GPS系统不适用场景下的实时精准定位、导航以及一系列基于位置的服务。Indoorstar室内星定位系统，通过在室内或某区域内布设“室内卫星”，形成区域立体通信网络，可为覆盖范围内的智能终端提供定位、导航及基于位置的多种扩展服务。
目前定位精度高的要数UWB定位技术了，也就是超宽带定位技术。
UWB定位常用的定位算法是TDOA定位算法，或者TWR定位算法。
通常在定位区域固定部署硬件产品：UWB基站（ 400米远距离覆盖UWB基站VDU2506 ），通过给人员佩戴UWB标签（UWB手环VDU1502、UWB定位工卡VDU1501等），配合软件管理平台，即可实现高精度人员定位，定位精度可达到10厘米。
目前国内做室内定位系统比较好的技术主要有蓝牙定位和UWB定位，国内做室内定位系统做的比较好的是SKYLAB和95Power。
蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙接收机通过侦测周围蓝牙发射器的强度，通过三边测量的算法，来给出一个大致的定位范围；
UWB（超宽带)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
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