自动控制原理 自动控制原理
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E（s）=R（s）-B（s）（反馈通路的传递函数）=R（s）-C（s）H(S)
Q(S)=C(S)/R(S)(这里用Q代表fai)
Qe(s)=E(S)/R(S)
=[R（s）-C（s）H(S)]/R(S)
=1-[C（s)/R(S)]*H(S)
=1-Q(S)*H(s)
单位反馈时，H(S)=1 所以Qe(s)=1-Q(S)整理的Qe(s)+Q(S)=1
楼主在这里啊搞混了G和Q的关系，G一般代表开环传递函数，Q代表闭环传递函数。
E(S)=R(S)-C(S)就已经是单位反馈了，应该是E(S)=R(S)H（S)-C(S)。期望输出是R(S)H（S)，
反馈通道一般只有传感器，可看成常数kf，期望输入R=C*Kf。
例如恒温控制0-1000k，输入标准信号0-5v，则传感器标定系数Kf=R/C=5/1000。
如果期望输出500K，输入R=2,5V。
单位反馈系统是经过变换将R(S)/H(S)=R/Kf当成输入，仅仅是为了理论研究方便，大多都不是实际情况。
看样子控制系统的工作过程没有很好地理解，这不是数学。
忘光了，谁还记得这个，工作用不到，也不打算考研
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