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最最节省时间的肯定还是LBS,而效果最好的是对偶四元数方法,对偶四元数法不会出现线性方法带来的一些在扭曲时的塌陷问题,避免调节权限等,多了不说了,对偶四元数法很新,建议去参考下论文《skinning with dual quaternions》,可以交流一下子

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