朝鲜是什么时候脱离蒙古的？ 朝鲜和韩国什么时候分裂成俩个国家的？
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李成桂出生和成长的时期，正是大蒙古帝国走向衰时期。元至正二十八年（高丽恭愍王十七年，1368年）正月初四，出身红巾军的朱元璋在应天即位，建立大明，改元洪武。是为洪武元年。同年明军北伐，攻占元大都，元惠宗北奔，元朝正式退出中原。但是在这之后很长一段时间里，蒙古残余势力以北元的名号仍然控制着漠北，这些因素影响着高丽对明朝和北元的政策。
洪武二年四月，朱元璋派人前往高丽，宣告即位。高丽立即停用至元年号，遣使至应天恭贺朱元璋登极，朱元璋颁诏册封恭愍王为高丽国王，并赐金印。明丽两国宗藩关系正式建立。但是，高丽王室世代迎娶蒙古公主，而且高丽一向擅长在大国之间采取灵活的外交政策，所以高丽朝廷一直与北元朝廷也私有往来。1372年，明军在辽东败于盘踞在辽阳行省的北元将领纳哈出，高丽亲元势力也大为活跃。1373年，恭愍王被弑，北元想送高丽宗室、沈王脱脱不花回国即位，但是高丽权臣李仁任拥立恭愍王养子辛褕。1377年，北元册封辛褕为征东行省左丞相、高丽国王。1378年北元昭宗去世，国力式微，善变的高丽又再次向明朝示好。
其时高丽国内分为以崔莹为首的亲元派和以李成桂为首的亲明派。两派相争，亲明派最后得胜。明朝洪武二十五年（1392年）七月十六日，在高丽左侍中裵克廉、以及郑道传、赵浚等人的倡议推戴下，李成桂在松京（开城）寿昌宫即位。其时五十八岁。李成桂以“权知高丽国事”的头衔向明朝上表，称高丽国王昏乱，自己受推戴不得不即位。朱元璋则口气冷漠，说“尔恭愍王死，称其有子，请立之，后来又说不是。又以王瑶为王孙正派，请立之，今又去了。再三差人来，大概要自作王。我不问，教他自作，自要抚绥百姓，相通来往”。不久，李成桂拟定两个国号——“朝鲜”（古号）和“和宁”（李子春就仕之地）请朱元璋决定，朱元璋选了朝鲜二字，但是又因为李成桂“顽嚣狡诈”而不正式册封赐印。于是李成桂的头衔改成了“权知朝鲜国事”。
要说真正脱离他国统治，朝鲜是在中国抗美援朝之后风为南朝鲜和北朝鲜才独立的，明朝清朝朝鲜一直是我们的附属国，在元朝朝鲜也是依附蒙古国家，在朱元璋建立大明之后，明洪武二十年(1387年)九月，遣永昌侯蓝玉为大将军率军进攻北元。次年四月，兵至庆州(今内蒙古巴林右旗西北)，闻元主脱木思帖木儿在捕鱼儿海，遂偃旗息鼓，兼程而进，元军无所觉察。大军到后，元太尉蛮子仓促拒战，被杀。脱木思帖木儿与太子天保奴等数十骑遁去。明军获其次子地保奴及故太子必里秃妃并公主等一百二十余人，官属三千，男女七万，马牛驼羊十五万及宝玺、图书、金银印等。
此事北元彻底扫清，朝鲜就成了大明的附属国了。
元末农民起义爆发后，李先生率领的一支起义军攻入高丽（那时还不叫朝鲜），后来被高丽国王驱逐，李先生兵败被杀。明朝进入东北后设立奴儿干都司，高丽便成为明朝的附属国并改名朝鲜。
1392年高丽将军李成桂奉高丽王命令北上镇压明朝起义军，帮助北元政权。李成桂趁机带兵屯与鸭绿江边，手握重兵之后反戈一击，政变上台，建立起朝鲜王朝。
由于他帮助明朝攻打蒙古人。明朝建立以后朱元璋特下圣谕：“此（朝鲜），将作为永不征讨之地。”
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