我们说的51单片机，是不是因为他的核心是51的。 为什么叫51单片机 61单片机
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ARM是指基于ARM内核架构的一类低功耗MCU，ARM公司本身不做芯片，只做架构设计，然后授权给其他芯片公司制作带有不同功能的MCU，但内核架构都是ARM。
DSP（Digital Signal Processing，简称DSP）数字信号处理器是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。不同于51和ARM。可以理解为一种专门的数据处理芯片。DSP的内核架构不同于前两者，但是如果理解为一种DSP内核架构的话，并不能说一定是错的。看个人怎么理解了，随着你认知的深入可能会有别的理解。
至于指令集，不同的公司可能有自己的开发编译环境，指令集助记符可能会与学校学习的51指令略有差别（针对汇编语言），如果是高级语言（C语言，而且大多数都支持C编程，工作效率高——指人）就没什么大的差别了。
你理解的很对，内核是一样的话，指令集是99%以上是相同的，
当然对于开发来说，现在一般都用C语言，所以完全可以不需要熟悉指令集汇编语言了，只需要了解单片机的外设配置就可以了
你说的对，无论51， Arm， DSP都是有各自的内核才叫不同的名字。
但是，他们的指令集不完全相同：
51的基本相同，
DSP的是各厂家出的指令集不同，比如TI的和ADI的就不相同
ARM的是各厂家都相同（因为是相同架构），但是ARM7， ARM9的各不相同，ARM本身都有好几种不同的架构
一种内核 结构框架是固定的。外设都是后加进去的 为了方便使用。 每种框架指令相同
你的理解是正确的。
但是DSP和普通单片机是有区别的，不是某种单片机的具体型号，
而是另外一种技术，叫数字信号处理器。
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